[发明专利]全自动包边分切机及包边分切方法

说明书

本发明涉及一种全自动包边分切机，包括来料输送线、来料定位感应机构、机械手机构、物料定位机构、升降机构、下压机构、包边机构、横切机构和动力滚筒竖切机构，所述下压机构、物料定位机构、包边机构和横切机构从上往下依次设置，包边机构对物料的两对侧边包边，横切机构的两把横切刀由横切气缸推动，对包边好的物料进行横切，横切口为半切断状态，动力滚筒竖切机构的竖切分切刀对横切好的物料进行竖切将物料竖切成两半。本发明采用机械手上下料，提高了自动化水平，物料定位机构配合升降机构一次定位实现包边和横切，提高了加工精度，竖切将物料一分为二，能同时完成两个三围条的包边，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及纸板包边设备技术领域，具体涉及一种全自动包边分切机及包边分切方法。

背景技术

在带盖的抽屉纸盒（如酒盒、礼品盒）的制作过程中，需要将盒体与盒盖进行组装，组装过程中需要在盒体的盒口内装上三围条，三围条为挡盖条的一种，三围条为三段相连的条状结构，用于限位盒盖盖上后的位置。

通常三围条表面包覆有印刷好的包边纸，通过在硬纸板包覆上印刷好的包边纸完成包边，目前对三围条的包边过程多是人手工完成的，需要操作工人先使用上胶机在包边纸上涂抹胶水，然后将包边纸涂有胶水的一面包覆在硬纸板上，用手将其贴在包边纸的侧边上，分次沿硬纸板边缘将包边纸抹平，使包边纸包覆在硬纸板的边缘上。上述手工包边劳动强度大，加工效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种全自动包边分切机及包边分切方法，采用机械手上下料，提高了自动化水平，物料定位机构配合升降机构一次定位实现包边和横切，提高了加工精度，竖切将物料一分为二，能同时完成两个三围条的包边，提高了生产效率。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动包边分切机，包括来料输送线、来料定位感应机构、机械手机构、物料定位机构、升降机构、下压机构、包边机构、横切机构和动力滚筒竖切机构，来料定位感应机构位于来料输送线的末端，机械手机构设有两个，一个用于将来料输送线上的物料抓取并放置在升降机构上，另一个用于将升降机构上的物料抓取并放置于动力滚筒竖切机构，所述下压机构、物料定位机构、包边机构和横切机构从上往下依次设置，物料定位机构的推送定位气缸同时推出定位物料位置，所述下压机构下压将物料压在升降机构的顶板上，所述升降机构的顶板带动其上的物料升降，所述包边机构设有四个，四个包边机构分为两组，一组的包边机构对物料的一对侧边包边，另一组的包边机构将物料的另一对侧边包边，横切机构的两把横切刀由横切气缸推动，对包边好的物料进行横切，横切口为半切断状态，动力滚筒竖切机构的竖切分切刀对横切好的物料进行竖切将物料竖切成两半。

优选的，所述来料定位感应机构包括支撑架、定位气缸、固定板和传感器，所述支撑架固定在安装架上，所述定位气缸的伸缩杆连接固定板，所述传感器通过传感器安装板固定在固定板上，传感器感应到物料，定位气缸带动固定板移动，对物料进行定位。

优选的，所述机械手机构包括机械手支撑架、步进滑台、安装座、抓取气缸和机械手，所述机械手支撑架固定在安装架内，安装座随步进滑台移动，安装座安装抓取气缸，抓取气缸的伸缩杆连接机械手，所述机械手设有真空吸盘。

优选的，所述升降机构包括底板、第一支撑板、伺服电机、丝杆、丝杠丝套，所述伺服电机经减速箱连接丝杆，所述丝杆设在第一支撑板和底板之间，丝杆转动带动丝杠丝套上下运动，丝杠丝套连接第一顶升板，第一顶升板通过第一导杆连接第二顶升板，所述第二顶升板通过支撑柱连接顶板。

优选的，所述下压机构包括第二支撑板，第一支撑板上设有下压气缸，所述下压气缸的伸缩杆连接第一下压治具，所述下压气缸两侧设有第三导杆，所述第三导杆通过第二直线轴承连接第二支撑板，所述第三导杆的下端连接第二下压治具。

优选的，所述物料定位机构包括支撑座，支撑座中心设有升降口，支撑座对应物料四周设有推送定位气缸，所述推送定位气缸的伸缩杆连接推板。