[发明专利]基于Jetson NX平台的前端实时目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111025186.2 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113658210A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 秦静;祝青 | 申请（专利权）人： | 西安中科西光航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06F8/41;G06F9/448 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 吴佳佳 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 jetson nx 平台 前端 实时 目标 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于Jetson NX平台的前端实时目标跟踪方法，其特征在于：所述的实施跟踪方法的步骤为：
1)、保存主机或服务器上已经训练好的端到端离线模型；
2)、在Jetson NX平台上将跟踪模型的pth文件转化成C编译专用的pt文件；
3)、在Jetson NX平台上用C编译pt文件；
4)、读取Jetson NX平台上的实时camera数据流；
5)、指定第一帧要跟踪的目标，然后由C程序运行模型；
6)、继续跳转到步骤4)继续执行；
7)、终止跟踪过程，包括人为退出和自动终止两种方式。
2.根据权利要求1所述的基于Jetson NX平台的前端实时目标跟踪方法，其特征在于：所述的步骤1)中的离线模型训练无需边缘设备的参与。
3.根据权利要求1所述的基于Jetson NX平台的前端实时目标跟踪方法，其特征在于：所述的步骤2)中的pth文件转化是在边缘设备上进行。
4.根据权利要求1所述的基于Jetson NX平台的前端实时目标跟踪方法，其特征在于：所述的步骤7)中自动终止方式的触发条件是步骤4)读取的不是摄像头数据流而是本地视频则跟踪过程会自动终止于视频的最后一帧。
5.根据权利要求1所述的基于Jetson NX平台的前端实时目标跟踪方法，其特征在于：所述的步骤2)中pth文件转化采用convert程序进行。
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