[发明专利]储物设备

权利要求书

1.一种储物设备，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内设有储物空间，所述箱体上设有与所述储物空间连通的取放口；

仓门，所述仓门可转动地设在所述箱体上以打开或关闭所述取放口；

连杆组件，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体可转动地设在所述箱体上，所述第二杆体的第一端与所述第一杆体转动相连，所述第二杆体的第二端与所述仓门转动相连，所述第一杆体朝向第一方向转动以带动所述第二杆体转动以使所述仓门关闭所述取放口；

所述第一杆体的固定枢转端和所述第二杆体的第二端的连线为第一连线，所述仓门关闭所述取放口时，在所述第一方向上，所述第二杆体的第一端位于所述第一连线的下游或者位于所述第一连线上；

驱动件，所述驱动件与所述第一杆体相连以驱动所述第一杆体朝向第二方向转动，所述第一方向和所述第二方向反向；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第二杆体和箱体相连以拉动所述第二杆体带动所述仓门关闭所述取放口。

2.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，所述连杆组件还包括配合杆，配合杆与所述第一杆体相连，所述驱动件与所述配合杆配合以推动所述配合杆转动以带动所述第一杆体转动。

3.根据权利要求2所述的储物设备，其特征在于，所述驱动件包括电机、转换件和移动件，所述转换件分别与所述电机的电机轴和所述移动件相连，所述移动件与所述配合杆配合，所述转换件被构造成将所述电机轴的转动转换成所述移动件的移动。

4.根据权利要求3所述的储物设备，其特征在于，所述驱动件为曲柄滑块结构。

5.根据权利要求3所述的储物设备，其特征在于，还包括第一位置检测件和第二位置检测件，在所述移动件的移动方向上，所述第一位置检测件和所述第二位置检测件间隔设置，所述第一位置检测件检测到所述移动件移动到第一位置或所述第二位置检测件检测到所述移动件移动到第二位置时，所述电机停机。

6.根据权利要求2所述的储物设备，其特征在于，所述配合杆上设有第一磁吸件，

所述驱动件上设有第二磁吸件，所述储物设备还包括控制件，所述控制件与所述第二磁吸件配合以控制所述第二磁吸件与所述第一磁吸件磁吸配合或脱离配合。

7.根据权利要求6所述的储物设备，其特征在于，所述控制件和所述第二磁吸件为推拉电磁铁的组成部分。

8.根据权利要求1所述的储物设备，其特征在于，所述仓门为多个，每个所述仓门与相应的所述连杆组件和所述弹性件相连。

9.根据权利要求8所述的储物设备，其特征在于，多个所述仓门共用所述驱动件。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的储物设备，其特征在于，所述箱体的底部设有移动轮，所述储物设备为移动机器人。