[发明专利]一种笔产品书写测试装置

说明书

本发明公开了一种笔产品书写测试装置，包括机架、具有六个自由度的机械手、夹持机构、进纸系统和视觉检测系统，机架具有一测试空间，机械手的固定端连接在测试空间的侧壁上，夹持机构连接在机械手的自由端，且用于夹持待检测的笔产品，进纸系统包括测试平台和输送机构，测试平台固定在测试空间的底部，测试平台的上表面具有一放置纸张的放置区域，放置区域具有一进纸口和出纸口，输送机构设置在测试平台上，且用于将纸张逐张由进纸口处输送至出纸口处，视觉检测系统设置在测试空间内，且用于拍摄书写完后的纸张，视觉检测系统还与计算机电连接；优点是达到使测试结果更加准确、测试更加符合标准、适用范围更广的目的。

技术领域

本发明涉及一种测试装置，尤其涉及一种笔产品书写测试装置。

背景技术

笔是一种供书写或绘画用的工具，其可以通过笔尖将带有颜色的固体或液体（墨水）在纸上或其他固体表面绘制符号或图画，目前我国生产的笔类产品不仅满足了国内消费市场，还远销世界100多个国家和地区，已成为世界笔类产品生产大国和出口大国，但是如何评价一支笔是否是“好笔”，在整个行业内却是一个欠缺。

对于文具产品，在欧美国家和地区的法规体系中，没有专门针对文具产品的法规标准，其将文具归到玩具一类。但国际上有关于笔类的相关标准，如：ISO14145-2-1998《滚珠笔和笔芯第2部分:文件用》、ISO12757-2-1998《圆珠笔和笔芯第2部分:文件用》、ISO27668-1-2017《凝胶球墨水笔和笔芯第1部分一般用途》、SANS27668-1-2009《中性墨水圆珠笔和笔芯第1部分：常规用途》、JISS6061-2010《中性圆珠笔和笔芯》、JISS6025-2002《自来水笔及笔尖》、KSG2202-2003《自来水钢笔》、IS2079-1982《石墨铅笔芯》等，也有少数测试方法标准，如：ASTMD3363-2005(2011)e2《通过铅笔试验测定漆膜硬度的试验方法》等，但基本都是具体产品标准和测试方法标准，并没有笔类书写评价的标准及检测设备。

而国内笔类产品主要的安全标准为GB21027-2007《学生用品的安全通用要求》，是国家强制性标准，该标准重点关注笔类产品可能存在的化学物理危害，主要包括可迁移元素、笔的上帽安全等项目。不同的笔产品种类还有相应的行业标准，大部分都是国家推荐性标准和轻工行业标准，主要规定产品的使用性能指标，如GB/T26717-2011《自来水笔及其笔尖》、QB/T2625-2011《中性墨水圆珠笔和笔芯》、GB/T32017-2015《水性墨水圆珠笔和笔芯》、GB/T26714-2011《油墨圆珠笔和笔芯》、QB/T2993-2015《可擦性圆珠笔和笔芯》、QB/T2625-2011《中性墨水圆珠笔和笔芯》、GB/T26714-2011《油墨圆珠笔和笔芯》、GB/T32017-2015《水性墨水圆珠笔和笔芯》、QB/T1655-2006《水性圆珠笔和笔芯》、GB/T26699-2011《考试用圆珠笔》、GB/T26711-2011《微孔笔头墨水笔》等。

综上所述，不管是国际笔类标准，还是国内笔类标准，大部分均为产品标准，主要关注的是笔类产品的基本性能要求，GB21027-2007虽是一部可用于笔类安全指标测定的强制性标准，但关注的主要是化学安全及物理安全项目。可见，国际国内都没有关于笔产品书写评价的具体标准，更没有可用于笔产品书写效果测试的检测设备，而怎样评价一支笔是“好笔”已经成为行业内众多知名企业希望得到的答案。所以研发制造一台可模仿人类真实书写状态进行书写，以利于后续书写效果进行评价的笔产品书写测试装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种笔产品书写测试装置，以达到使测试结果更加准确、测试更加符合标准、适用范围更广的目的。