[发明专利]一种衣物处理设备及其控制方法

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

所述衣物处理设备包括金属检测装置，所述金属检测装置包括依次设置在衣物投放口处的第一探头和第二探头；

所述控制方法包括：在判断到金属检测装置的感应信号满足预设的报警条件时，进行报警提醒；

所述预设的报警条件至少包括第一探头探测到波动信号的时间t1早于第二探头探测到波动信号的时间t2。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，当第一探头和第二探头均探测到波动信号时，

且判断到时间t1早于时间t2，则可推断出投放的衣物中有金属异物，控制报警装置报警提醒用户；若判断到时间t1晚于时间t2，则不进行报警。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一探头和第二探头沿内筒的中心轴线方向间隔设置在衣物投放口处；

在投放衣物的过程中，若判断到时间t1早于时间t2，则进一步获取第一探头与第二探头探测到波动信号的时间差值Δt，其中Δt＝t2-t1；

并判断所述Δt是否在设定的时间范围Δt'内，若是，则进行报警提醒；若否，则不进行报警提醒；

优选地，所述设定的时间范围Δt'的获取方法包括：

根据多次模拟投放实验，获得用户从距离衣物投放口的不同高度位置投放衣物时，衣物经过第一探头和第二探头的最大时间差Δt_max和最小时间差Δt_min，其中：Δt_max≥Δt'≥Δt_min。

4.根据权利要求1-3任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

所述预设的报警条件还包括第一探头和第二探头探测到波动信号的初始振动方向为否为预设方向；

优选地，当判断到所述时间t1早于时间t2时，且第一探头和第二探头探测到波动信号的初始振动方向均为第一预设方向，进行报警提醒，否则不报警；

更优地，所述第一预设方向为先下降。

5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

实时采集第一探头的输出的感应电压信号v1、第二探头的输出的感应电压信号v2，绘制v1、v2分别随时间变化的振动波形曲线；

取v1达到设定的电压阈值V0时的时间作为t1，取v2达到设定的电压阈值V0时的时间作为t2；

衣物处理设备的控制系统至少根据所述t1和t2时间的先后顺序，分析推断金属检测装置产生信号波动的原因，并根据分析结果控制是否报警。

6.根据权利要求1-5任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

衣物处理设备的控制系统实时获取第一探头和第二探头的感应信号；

对获取到的感应信号进行增益放大处理，并根据增益放大后的信号来判断是否满足预设的报警条件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括：

基于第一探头输出的感应电压信号、第二探头输出的感应电压信号分别绘制随时间变化的第一振动波形曲线、第二振动波形曲线；

提取第一振动波形曲线和/或第二振动波形曲线的数据特征，并根据所述数据特征分析判断出金属异物的类型。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于：

获取第二振动波形曲线下降到最低点a点时的时间Ta；

提取Ta时间之前第一振动波形曲线下降至最低点b点时的峰值电压Vb，计算出b点电压信号的下降值ΔV＝V0-Vb；

将所述电压信号的下降值ΔV与预设的第一判定数据进行比较分析，并根据分析结果判断出金属异物的类型。