[发明专利]一种用于车辆的路面积水检测系统及检测控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的路面积水检测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：车载激光雷达实时检测前方路段的路面状况，并将检测信号传输至控制单元；

S2：控制单元接收车载激光雷达发送的数据，并分析、判断前方路段的路面是否存在积水，若存在积水则执行下一步；

S3：控制单元控制检测单元执行数据采集，接收检测单元采集的数据，并对超声波传感器、车速传感器、第一微波传感器和第二微波传感器采集的数据执行分析，以得到当前路面积水的深度、积水面的波峰高度和当前最高水位距离地面的高度；

S4：通过水浸传感器判断车辆进气管道内是否进水，若车辆进气管道未进水则执行下一步，若车辆进气管道已进水则执行S10；

S5：通过车速传感器判断车辆的行驶速度，若车辆行驶速度不大于20Km/h，则车辆保持该速度行驶，并执行下一步；若车辆行驶速度大于20Km/h，则控制单元控制制动单元以使车辆行驶速度减速至20Km/h，并执行下一步；

S6：判断当前最高水位距离地面的高度与车辆排气口距离地面的高度的关系，若当前最高水位距离地面的高度小于车辆排气口距离地面的高度，则车辆保持当前车速驶过积水路段，并返回步骤S2；若当前最高水位距离地面的高度大于或等于车辆排气口距离地面的高度，则控制单元控制发动机控制单元增加车辆发动机的喷油量和进气量，保持当前车速，并执行下一步；

S7：判断当前最高水位距离地面的高度与车辆进气口距离地面的高度的关系，若当前最高水位距离地面的高度小于车辆进气口距离地面的高度，则车辆保持当前车速驶过积水路段，并返回步骤S2；若当前最高水位距离地面的高度大于或等于车辆进气口距离地面的高度，则需进一步通过水浸传感器判断车辆进气管道是否进水，如已进水，则执行S10；如未进水，则执行下一步；

S8：通过车速传感器判断车辆的行驶速度，若车辆行驶速度大于5Km/h，则控制单元控制车辆制动单元对车辆减速至5Km/h，并保持该速度行驶，再判断当前最高水位距离地面的高度与车辆进气口距离地面的高度的关系，若最高水位距离地面的高度小于车辆进气口距离地面的高度，则车辆保持该速度驶过积水路段，并返回步骤S2；若最高水位距离地面的高度大于或等于车辆进气口距离地面的高度，则执行下一步；若车辆行驶速度不大于5Km/h，则直接执行下一步；

S9：通过水浸传感器判断车辆进气管道内是否进水，如已进水，则执行S10；如未进水，则控制单元控制制动单元使得车辆停车，同时，控制单元通过报警单元启动自动报警器，发出信号以提示驾驶人员挂倒档倒车；当驾驶人员挂入倒档后，控制单元通过发动机控制单元控制车辆车速以5Km/h速度倒车驶离积水路面；车载激光雷达判断车辆是否已驶离积水路面，如未驶离则继续倒车，直至驶离积水路面，并返回步骤S2；

S10：控制单元控制制动单元使得车辆立即停车，同时GPS定位发射器将当前车辆定位的位置发送给警方，并自动拨打报警电话122。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆的路面积水检测控制方法，其特征在于，所述当前最高水位距离地面高度为当前路面积水深度与积水面的波峰高度之和。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆的路面积水检测控制方法，其特征在于，检测单元采集的数据包括：

超声波传感器检测的当前路面积水的深度；

第一微波传感器检测到的车辆在涉水过程中前保险杠处水波的波峰高度；

第二微波传感器检测到的车辆前方设定距离内路面积水水波的波峰高度；

第一距离传感器检测到的车辆进气口距离地面的高度；

第二距离传感器检测到的车辆排气口距离地面的高度；

车速传感器检测到车辆的行驶速度；

水浸传感器，检测到的车辆进气管道内是否进水。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆的路面积水检测控制方法，其特征在于，积水面的波峰高度取值为前保险杠处水波的波峰高度和设定距离内路面积水水波的波峰高度之间的较大值。