[发明专利]一种车厢装载系统及方法在审
申请号: | 202111025622.6 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN113722921A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 蔡传玉;刘祥东 | 申请(专利权)人: | 江苏智库智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;B65G67/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210039 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车厢 装载 系统 方法 | ||
1.一种车厢装载方法,其特征是,包括:
获取货物信息,基于货物信息中的物宽信息进行降序排列储存;
获取货车信息,基于货车信息中的车厢宽度信息进行升序排列储存;
基于升序排列的首个货车,按照物宽降序沿车宽延伸方向依序进行首层货物模拟装载,并于该层货物满载后进行下一层货物模拟装载;
以远离车厢门一侧的车厢角为原点,以车厢宽长为坐标轴建立坐标系,记录并存储装载后的货物坐标信息;
当最外层货物沿车长方向的坐标值与车长的最大差值小于指定阈值时,按序进行下一个货车的模拟装载。
2.根据权利要求1所述的车厢装载方法,其特征是,若货物的物宽信息大于升序排列的首个货车的车厢宽度信息,则按序选择下一个货车进行模拟装载。
3.根据权利要求1所述的车厢装载方法,其特征是,每层货物模拟装载时,首先根据判定条件判断该货物可否放入该层,若符合判定条件则进行模拟装载,否则按序选择下一个货物进行判断,所述判定条件包括:
(Wid-sum)wid
其中,Wid表示的是车厢宽度,sum表示该层已放置货物宽度总和,wid为待放入的货物宽度。
4.根据权利要求1所述的车厢装载方法,其特征是,进行下一层货物模拟装载时,基于物宽降序依次判断上一层货物沿车长方向的坐标值与待放置货物的长度和是否大于车厢长度,并于某序货物坐标值与待放置货物的长度和小于车厢长度时,将待放置货物放置于该序货物旁边,并将下一层待放置的其余货物。
5.根据权利要求4所述的车厢装载方法,其特征是,若某一层中相邻两个货物沿车宽方向的坐标差值减去其中较宽货物的宽度得到的宽度差大于指定宽度阈值,则保留两个货物之间区域的作为该层货物待放置区域。
6.一种车厢装载系统,其特征是,包括:
信息获取模块,用于获取货物信息,基于货物信息中的物宽信息进行降序排列储存;以及,获取货车信息,基于货车信息中的车厢宽度信息进行升序排列储存;
模拟装载模块,用于基于升序排列的首个货车,按照物宽降序沿车宽延伸方向依序进行首层货物模拟装载,并于该层货物满载后进行下一层货物模拟装载;
坐标记录模块,用于以远离车厢门一侧的车厢角为原点,以车厢宽长为坐标轴建立坐标系,记录并存储装载后的货物坐标信息;
货车更换模块,用于响应于最外层货物沿车长方向的坐标值与车长的最大差值小于指定阈值,按序进行下一个货车的模拟装载。
7.根据权利要求6所述的车厢装载系统,其特征是,若货物的物宽信息大于升序排列的首个货车的车厢宽度信息,则按序选择下一个货车进行模拟装载。
8.根据权利要求6所述的车厢装载系统,其特征是,每层货物模拟装载时,首先根据判定条件判断该货物可否放入该层,若符合判定条件则进行模拟装载,否则按序选择下一个货物进行判断,所述判定条件包括:
(Wid-sum)wid
其中,Wid表示的是车厢宽度,sum表示该层已放置货物宽度总和,wid为待放入的货物宽度。
9.一种车厢装载装置,其特征在于,包括处理器及存储介质;
所述存储介质用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1~5任一项所述方法的步骤。
10.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1~5任一项所述方法的步骤。
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