[发明专利]一种磁输送线驱动系统、磁输送线和磁输送线驱动方法

权利要求书

1.一种磁输送线驱动系统，用于根据指令驱动所述磁输送线的执行机构，所述执行机构包括多个电机定子与至少一个电机动子，

其特征在于，所述磁输送线驱动系统包括：

运动控制单元，根据所述指令生成驱动指令；

多个位置传感单元，数量与所述电机定子相对应，用于检测所述电机动子的数量信息和位置信息；

电机控制单元，根据所述驱动指令以及所述电机动子的数量信息和位置信息，计算有效轴的数量信息和地址信息，生成用于选择指定的所述电机定子的电机定子选择指令及用于生成指定的驱动电流的逆变设定指令；以及

多个电机驱动单元，数量与所述电机定子相对应，根据所述电机定子选择指令及逆变设定指令，生成并向相应的所述电机定子提供驱动电流。

2.如权利要求1所述的磁输送线驱动系统，其特征在于，

所述电机驱动单元包括：

驱动通信模块，用于实现所述电机驱动单元与外部的数据传输；

波形发生模块，根据所述逆变设定指令生成逆变控制波形；以及

功率驱动逆变模块，根据所述逆变控制波形，生成并向指定的所述电机定子提供驱动电流。

3.如权利要求2所述的磁输送线驱动系统，其特征在于，

所述电机驱动单元还包括：

采集模块，用于采集所述电机定子中的各相电流信息、电压信息以及温度信息，并向所述电机控制单元反馈。

4.如权利要求2所述的磁输送线驱动系统，其特征在于，

所述电机驱动单元还包括：

故障处理模块，基于所述磁输送线中所述电机动子的速度信息、位置信息、以及所述电机定子的各相电流信息判断是否出现影响所述磁输送线运行的故障，在出现故障时接收故障信号，并向所述功率驱动逆变模块输出停机指令。

5.如权利要求1-4所述的磁输送线驱动系统，其特征在于，

所述电机控制单元包括：

第一通信模块，用于实现所述电机控制单元与所述电机驱动单元和/或所述位置传感单元之间的数据传输；

第二通信模块，用于实现所述电机控制单元与所述运动控制单元的数据传输；

有效轴管理模块，根据所述电机动子的数量信息和位置信息，计算所述有效轴的数量信息和地址信息，生成所述电机定子选择指令；以及

至少一个电机计算模块，根据所述驱动指令、所述电机定子选择指令以及所述电机定子中的各相电流信息，生成并向所述电机驱动单元输出所述逆变设定指令。

6.如权利要求5所述的磁输送线驱动系统，其特征在于，

所述电机控制单元还包括：

计算资源调度分配模块，根据电机定子选择指令，选择一个或多个所述电机计算模块，从而使选定的所述电机计算模块完成计算；以及

保存与分发模块：将计算结果保存并分发到所述第一通信模块。

7.如权利要求1-4所述的磁输送线驱动系统，其特征在于，

所述运动控制单元包括：

程序执行模块，用于根据指令生成所述驱动指令；以及

碰撞检测模块，用于判断所述驱动指令是否会引起所述电机动子碰撞，在判断结果为否的情况下，向所述电机控制单元输出所述驱动指令，在判断结果为是的情况下，等待直到判断结果为否时再输出所述驱动指令。

8.如权利要求1-4所述的磁输送线驱动系统，其特征在于，

所述磁输送线驱动系统中，具有多个相互并联的、由多个所述位置传感单元串联而形成的环路，以及多个相互并联的、由多个所述电机驱动单元串联而形成的环路。

9.如权利要求8所述的磁输送线驱动系统，其特征在于，

所述磁输送线驱动系统还包括：

交换控制单元，根据所述电机定子选择指令，实现所述电机控制单元与各个环路上的位置传感单元和/或所述电机驱动单元之间的数据传输。