[发明专利]一次性烟弹自动组装生产线

权利要求书

1.一次性烟弹自动组装生产线，其特征在于：包括载具输送流水线、底盖上料机、黄腊管棉芯组件组装机、不合格品排查机、油杯组件组装机、注油机、顶盖组装机、翻转点胶机、镭雕机和检测下料机，载具输送流水线驱动载具移动依次经过底盖上料机、黄腊管棉芯组件组装机、不合格品排查机、油杯组件组装机、注油机、顶盖组装机、翻转点胶机、镭雕机、检测下料机，底盖上料机往载具上输送底盖，黄腊管棉芯组件组装机驱动黄腊管棉芯组件组装到载具上的底盖，不合格品排查机排除黄腊管棉芯组装不到位的不合格产品，油杯组件组装机驱动油杯组件组装到黄腊管棉芯组件，注油机驱动烟油注入载具上的半成品一次性烟弹，顶盖组装机驱动顶盖组装到载具上的油杯组件上方，翻转点胶机驱动一次性烟弹翻转使导线朝上并在导线处点胶，镭雕机在一次性烟弹外侧激光镭雕出标识，检测下料机对一次性烟弹进行电阻和镭雕标识检测；检测下料机驱动一次性烟弹从载具移出收纳到产品料盘，所述油杯组件组装机包括油杯组件备料装置、第二龙门架、取料机械手、中转台、组装机械手，油杯组件备料装置、中转台位于第二龙门架下方，第二龙门架上安装取料机械手、组装机械手，油杯组件备料装置上装有油杯料盘，油杯料盘中放置有多个油杯组件，载具输送流水线驱动载具到达第二龙门架下方，中转台上放置有多个导向套筒，取料机械手取走料盘上的油杯组件套入导向套筒中，导向套筒上端为尖锥形，导向套筒下端设有引导黄蜡管组件的圆孔，组装机械手取走中转台上油杯组件、导向套筒组装到载具上的黄蜡管棉芯组件中，所述组装机械手包括组装Y轴移动模组、组装Z轴升降模组、组装升降架、抽离气缸安装板、抽离气缸、导向杆、导向套、手指安装板、组装气动手指、限位板，龙门架上部位安装组装Y轴移动模组，组装Y轴移动模组输出端安装组装Z轴升降模组，组装Y轴移动模组驱动组装Z轴升降模组沿Y轴左右移动，组装Z轴升降模组输出端安装组装升降架，组装Z轴升降模组驱动组装升降架沿Z轴上下升降，组装升降架底部安装抽离气缸安装板，抽离气缸安装板上安装抽离气缸，抽离气缸活塞杆向下伸出连接手指安装板，手指安装板内安装导向套，导向套活动套装导向杆，导向杆上端连接抽离气缸安装板而下端连接限位板，手指安装板底部安装多个组装气动手指，组装气动手指夹取导向套筒，限位板位于组装气动手指下方。

2.根据权利要求1所述的一次性烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述载具输送流水线包括上段直线输送线和下段回流输送线，上段直线输送线驱动载具前移依次经过底盖上料机、黄腊管棉芯组件组装机、不合格品排查机、油杯组件组装机、注油机、顶盖组装机、翻转点胶机、镭雕机、检测下料机到达前方的载具升降机，前方的载具升降机驱动载具下降到达下段回流输送线，下段回流输送线驱动载具后移回到后方的载具升降机，后方的载具升降机驱动载具上升再次回到上段直线输送线，载具的运动轨迹为口字形。

3.根据权利要求1所述的一次性烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述黄腊管棉芯组件组装机包括黄蜡管棉芯组件备料装置、第一龙门架、黄蜡管组装机械手、导向装置，载具输送流水线驱动载具到达第一龙门架下方，黄蜡管棉芯组件备料装置、导向装置位于第一龙门架下方，黄蜡管棉芯组件备料装置上装有黄蜡管料盘，黄蜡管料盘中放置有多个黄蜡管棉芯组件，第一龙门架中安装黄蜡管组装机械手，黄蜡管组装机械手取走料盘上的黄蜡管棉芯组件，导向装置引导黄蜡管棉芯组件的导线插装到底盖。

4.根据权利要求3所述的一次性烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述导向装置包括导向固定板、滑轨、滑块、导向板、导向气缸和导向块，导向固定板中部设有方形口方便载具进入，导向固定板上方横向安装滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块上方安装导向板，导向板最少有2块，导向气缸驱动两块导向板移动收缩，每块导向板上等距离安装有多个导向块，两侧导向块闭合时形成锥形孔，锥形孔上大下小引导黄蜡管棉芯组件的导线插入到下方底盖的孔中。

5.根据权利要求2所述的一次性烟弹自动组装生产线，其特征在于：所述黄腊管棉芯组件组装机前方安装有CCD相机，不合格品排查机设有与CCD相机连接的显示器，显示器放大拍摄到的产品图像，工人取出不合格品。