[发明专利]一种自动剥离百香果壳内白膜的装置

权利要求书

1.一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，包括控制电路、输送带(1)，所述输送带(1)的表面设有定位槽(2)，所述输送带(1)的上方设有与所述定位槽(2)位置对应的刀具(3)、驱动所述刀具(3)上下运动及水平旋转的第一驱动机构(4)，所述输送带(1)的两侧分别设有与所述刀具(3)位置对应的夹果机构(5)、取膜机构(6)，所述取膜机构(6)的一侧设有膜收集箱(7)，所述输送带(1)的输出端设有壳收集箱(8)，所述控制电路电性连接所述输送带(1)、第一驱动机构(4)、夹果机构(5)、取膜机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，还包括装料箱(9)，所述输送带(1)的输入端设有水槽架(10)，所述水槽架(10)内分别设有热水槽(11)、冷水槽(12)，所述水槽架(10)的上方设有驱动所述装料箱(9)依次浸入所述热水槽(11)、冷水槽(12)的第二驱动机构(13)，所述控制电路电性连接所述第二驱动机构(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一电机(M1)、第二电机(M2)、升降台(14)、第一丝杆(15)、第一导向杆(16)、安装架(17)，所述第一电机(M1)安装在所述升降台(14)，所述第一电机(M1)的转轴连接所述刀具(3)，所述第一丝杆(15)、第一导向杆(16)竖直安装在所述安装架(17)内，所述第二电机(M2)安装在所述安装架(17)的顶部，所述第二电机(M2)的转轴连接所述第一丝杆(15)，所述升降台(14)螺纹连接在所述第一丝杆(15)上，所述第一导向杆(16)滑动穿过所述升降台(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，所述夹果机构(5)包括两个第一夹爪(18)，两个所述第一夹爪(18)的一端均设有第一齿轮(19)，两个第一齿轮(19)相互啮合，其中一个第一齿轮(19)连接有第三电机(M3)。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，所述取膜机构(6)包括两个第二夹爪(20)，两个所述第二夹爪(20)的一端均设有竖直夹板(21)，另一端均设有第二齿轮(22)，两个第二齿轮(22)相互啮合，其中一个第二齿轮(22)连接有第四电机(M4)，所述第四电机(M4)的一侧连接有安装座(23)，所述安装座(23)的底部设有驱动其旋转的第五电机(M5)，所述第五电机(M5)的底部设有第二升降气缸。

6.根据权利要求2所述的一种自动剥离百香果壳内白膜的装置，其特征在于，所述第二驱动机构(13)包括分别位于所述水槽架(10)两侧的丝杆架(24)，两个所述丝杆架(24)上分别对应安装有第二丝杆(25)、第三丝杆(26)，所述第二丝杆(25)连接有第六电机(M6)，所述第三丝杆(26)连接有第七电机(M7)，所述第二丝杆(25)、第三丝杆(26)之间设有螺纹连接的水平滑台(27)，所述水平滑台(27)底部的两端分别设有第四丝杆(28)、第五丝杆(29)，所述水平滑台(27)的顶部分别设有连接所述第四丝杆(28)的第八电机(M8)、连接所述第五丝杆(29)的第九电机(M9)，所述第四丝杆(28)、第五丝杆(29)均设有螺纹连接的边卡板(30)，所述边卡板(30)的内侧设有与所述装料箱(9)的外缘相适配的卡槽，所述水平滑台(27)底部的两端分别设有滑动穿过所述边卡板(30)的第二导向杆。