[发明专利]一种化学实验教学机器人

权利要求书

1.一种化学实验教学机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端固定连接有底座(30)，所述底座(30)的下端连接有行驶装置，所述机体(1)内左右开设有实验腔(2)与压力腔(3)，所述机体(1)在实验腔(2)与压力腔(3)的上方分别开设有滑动腔(4)与转动腔(5)，所述实验腔(2)的内底面放置有实验皿(6)，所述机体(1)的上端固定安装有气压表(25)，所述气压表(25)的测压头伸入实验腔(2)内，所述实验腔(2)的内顶端固定安装有气压传感器(26)与摄像头(27)，所述气压传感器(26)与摄像头(27)信号连接有人机交互界面(29)，所述滑动腔(4)内设有加料装置，所述转动腔(5)内设有阀门装置，所述压力腔(3)内设有正负压操作装置。

2.根据权利要求1所述的一种化学实验教学机器人其特征在于：所述机体(1)的正面且在实验腔(2)的对应位置密封转动连接有密封窗(28)，所述人机交互界面(29)嵌设在机体(1)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种化学实验教学机器人其特征在于：所述加料装置包括与滑动腔(4)密封滑动连接的第一滑动塞(7)，所述第一滑动塞(7)内等距开设有多个中转口(8)，所述实验腔(2)的内顶面且在实验皿(6)正上方开设有与滑动腔(4)连通的下料口(10)，所述机体(1)的上端开设有喂料口(9)，且喂料口(9)与下料口(10)左上右下分布。

4.根据权利要求1所述的一种化学实验教学机器人其特征在于：所述阀门装置包括对称开设在压力腔(3)内壁的转动槽，两个所述转动槽内分别密封转动连接有第二滑动塞(20)，各所述第二滑动塞(20)内交错垂直开设有第一气道(13)与第二气道(14)，所述第一气道(13)与第二气道(14)内均设置有单向阀，各所述第二滑动塞(20)的上端固定连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)贯穿转动槽并与之转动连接、延伸至转动腔(5)内并同轴固定连接有第一齿轮(16)，所述转动腔(5)内转动连接有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)的上端贯穿转动腔(5)且与之转动连接、并固定连接有第一转把(19)，所述第二转轴(17)上同轴固定套接有第二齿轮(18)，且第二齿轮(18)与两个第一齿轮(16)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种化学实验教学机器人其特征在于：位于第一气道(13)与第二气道(14)内的单向阀的设置方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种化学实验教学机器人其特征在于：所述正负压操作装置包括与压力腔(3)滑动连接的第二滑动塞(20)，所述第二滑动塞(20)的下端固定连接有直杆(21)，所述直杆(21)的下端铰接有连杆(22)，所述连杆(22)的下端水平固定连接有第三转轴(23)，所述第三转轴(23)的右端贯穿压力腔(3)且与之转动连接、并固定连接有第二转把(24)。