[发明专利]一种电磁阀运行的控制系统

说明书

本发明公开了一种电磁阀运行的控制系统，包括按键模块、最小系统模块、电磁阀驱动模块、电磁阀模块，按键模块、电磁阀驱动模块分别与最小系统模块联接，电磁阀驱动模块还与电磁阀模块联接；最小系统模块，用于根据按键模块中按键的开关，输出相应占空比的PWM信号至电磁阀驱动模块，以控制电磁阀驱动模块开启或关闭电磁阀模块中的电磁阀；电磁阀驱动模块包括与电磁阀串联的第一分压电阻，第一分压电阻与最小系统模块联接；最小系统模块，还用于根据第一分压电阻两端的电压值调整其输出至电磁阀驱动模块的PWM信号的占空比，以维持电磁阀工作时的电流大小。本发明根据第一分压电阻的电压，调整PWM信号的占空比，形成了电磁阀工作时电流的闭环控制。

技术领域

本发明属于机电及控制技术领域，具体涉及一种电磁阀运行的控制系统。

背景技术

电磁阀通过电磁铁通电产生磁场吸合衔铁工作，电磁铁的电磁力大小与线圈电流的平方成正比，在电磁阀开启时，电磁铁需要产生足够大的电磁力吸合衔铁，并给予一定的加速度，就需要有较大电流，而在完全吸合后衔铁加速度为零，保持原有电流就会浪费功率。并且线圈通电后会发热，此时线圈电阻就会增大，电流就会减小，会影响电磁阀的工作性能。因此，需要实时调整电磁阀工作时的电流大小，以保证电磁阀工作时的电流波动保持在一个较小的范围。

电流大小可以调控电压来实现，实现双电压控制一般采用：一、通过可调电阻改变电路总电阻大小从而改变电流，但这种方法额外增加了可变电阻的功率损坏，并不节能，不推荐使用；二、改变电源电压的大小来改变电路电流的大小，这种方法操作难度大，可靠性低，不推荐使用。

因此，亟需一种更好的技术方案，能够维持电磁阀工作时的电流大小。而且在一个比较复杂的系统中往往用到多个电磁阀来实现相应的功能，因此还需要有一个集成的控制系统对多路电磁阀进行方便地控制。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种电磁阀运行的控制系统，可保证电磁阀工作时的电流波动保持在一个较小的范围。

本发明采用以下技术方案：一种电磁阀运行的控制系统，包括按键模块、最小系统模块、电磁阀驱动模块、电磁阀模块，按键模块、电磁阀驱动模块分别与最小系统模块联接，电磁阀驱动模块还与电磁阀模块联接；

最小系统模块，用于根据按键模块中按键的开关，输出相应占空比的PWM信号至电磁阀驱动模块，以控制电磁阀驱动模块开启或关闭电磁阀模块中的电磁阀；

电磁阀驱动模块包括与电磁阀串联的第一分压电阻，第一分压电阻与最小系统模块联接；

最小系统模块，还用于根据第一分压电阻两端的电压值调整其输出至电磁阀驱动模块的PWM信号的占空比，以维持电磁阀工作时的电流大小，且电磁阀工作时电流比电磁阀开启时电流小。

作为优选方案，系统还包括电源模块，电源模块包括依次相联的电源电压、第一压降电路、第二压降电路、第三压降电路，且依次将24V电源电压压降至15V、5V、3.3V，以为控制系统中不同模块提供相应工作电压。

作为优选方案，最小系统模块包括单片机，以及分别与单片机联接的晶振电路、滤波电容电路、单片机复位开关电路。

作为优选方案，电磁阀模块包括N个电磁阀；

按键模块包括N个按键，每个按键一端均与单片机联接，另一端均接地；

电磁阀驱动模块，包括N条电磁阀驱动电路，每条电磁阀驱动电路均与相应电磁阀联接，且每条电磁阀驱动电路均包括与相应电磁阀串联的第一分压电阻；

单片机，用于根据相应按键的开关，输出相应占空比的PWM信号至相应电磁阀驱动电路，以控制相应电磁阀驱动电路开启或关闭相应电磁阀；

单片机，还用于根据相应第一分压电阻两端的电压值调整其输出至相应电磁阀驱动电路的PWM信号的占空比，以维持相应电磁阀工作时的电流大小。