[发明专利]一种摄像头模组、镜头的切换控制方法、装置和设备

权利要求书

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：承载件、固定设置于所述承载件上的多个镜头、位于所述镜头下方可移动的图像传感器，以及驱动机构；

所述驱动机构用于驱动所述图像传感器移动，以使所述图像传感器与其中一个所述镜头对正。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：设置于所述承载件上的轨道；所述图像传感器安装于所述轨道上；

多个所述镜头在所述承载件上的排列方式与所述轨道的形状匹配；

所述驱动机构用于驱动所述图像传感器在所述轨道上移动。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：齿条和连接于所述驱动机构上的齿轮；所述齿条与所述齿轮啮合；

所述图像传感器设置于所述齿条上远离所述齿轮的一端；多个所述镜头在所述承载件上的排列方式与所述齿条延伸的形状匹配；

所述驱动机构用于驱动所述齿轮旋转，以带动所述齿条上的图像传感器移动。

4.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：转盘；

所述图像传感器设置于所述转盘上；所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动所述图像传感器转动；

所述承载件呈圆盘状，多个所述镜头按照预设角度排布于所述承载件上。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：转轴、齿轮和分别与所述转轴和所述齿轮啮合的齿条；

所述转轴设置于所述转盘的中心，所述齿轮与所述驱动机构连接；

所述驱动机构用于驱动所述齿轮旋转，以带动与所述齿条啮合的转轴旋转以使所述转盘带动所述图像传感器转动。

6.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，还包括：传动带；所述驱动机构和所述转盘通过所述传动带连接；

所述驱动机构通过所述传动带驱动所述转盘旋转，以使得所述转盘上的图像传感器转动。

7.一种对如权利要求1～6中任一项所述的摄像头模组中镜头的切换控制方法，其特征在于，包括：

接收控制指令，根据所述控制指令中包含的场景参数确定所匹配的目标镜头；

判断所述目标镜头是否为所述图像传感器对正的当前镜头；

若否，控制所述驱动机构驱动所述图像传感器移动到所述目标镜头下并对正；

其中，所述场景参数包括下述至少一项：拍摄模式、光线亮度、对焦物距离、拍摄时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构驱动所述图像传感器移动到所述目标镜头下并对正，包括：

根据当前镜头的位置与目标镜头的位置，计算所述图像传感器移动位移和/或旋转角度；

控制所述驱动机构驱动所述图像传感器移动相应的位移和/或旋转相应的角度，与所述目标镜头对正。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述摄像头模组启动，分别获取所述图像传感器在多个所述镜头下采集的图像数据；

将所述图像传感器在所述镜头下采集的图像数据的清晰度值进行比较，旋转与所述图像传感器配对的镜头；

控制所述驱动机构驱动所述图像传感器移动到所述镜头下并对正；

或，

所述摄像头模组启动，控制所述驱动机构驱动所述图像传感器移动到默认镜头下并对正。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动机构驱动所述图像传感器移动到所述目标镜头下并对正之前，还包括：

控制所述图像传感器停止采集图像数据。