[发明专利]一种可实现多角度激光焊接装置及其使用方法

说明书

本发明属于机械加工领域，特别涉及一种可实现多角度激光焊接装置及其使用方法，包括机架、主输送带、第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道、第四输送轨道、激光器和控制器；所述激光器包括第二底座、机械臂和激光焊接头，且若干组所述激光器均设置在第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道的一侧，且用于焊接金属盒体一次成型；所述机架上且位于主输送带的路径上安装有扫描器；所述推动组件与第三输送轨道和第四输送轨道呈相对应设置。本发明通过扫描器对其扫描后获得图像以及工件的位置以及多组输送轨道的焊接孔对工件进行定位，减少工件焊接遗漏，提高焊接效率和质量。

技术领域

本发明属于机械加工领域，特别涉及一种可实现多角度激光焊接装置及其使用方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是通过激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

但大部分的焊接装置的焊接的位置主要依靠人工判断，定位容易出现偏差，焊接质量较低、造成浪费、生产成本高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种可实现多角度激光焊接装置，包括机架、主输送带、第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道、第四输送轨道、激光器和控制器；

所述激光器包括第二底座、机械臂和激光焊接头、所述激光器设置有若干组，且若干组所述激光器均设置在第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道的一侧，且用于焊接金属盒体一次成型；

所述机架上且位于主输送带的路径上安装有扫描器；

所述第二输送轨道、第三输送轨道和第四输送轨道设置为相同结构，所述第三输送轨道和第四输送轨道并列设置在所述主输送带的一侧；

所述机架的上端固定安装推动组件，所述推动组件设置在主输送带的一侧，且所述推动组件与第三输送轨道和第四输送轨道呈相对应设置。

进一步的，所述第一输送轨道设置为倾斜型轨道结构，所述主输送带的水平高度与第一输送轨道且靠近机架的上表面的一端在同一水平线上；且所述第一输送轨道和第二输送轨道呈规程设置在主输送带的首尾两端。

进一步的，所述主输送带包括第一支撑柱、驱动电机和输送架；

所述第一支撑柱固定在机架的上端中间位置，所述输送架上套装有传送带；所述输送架的两侧对称安装有安装板，两组所述安装板且靠近输送架的边缘内侧安装有引导板，所述引导板的两端边缘设置为倾斜状。

进一步的，所述第一输送轨道包括第二支撑柱、第一输送板、第一电动推杆、活动杆和活动卡板；

所述第二支撑柱安装通过固定螺栓螺纹连接在机架的上端，所述第二支撑柱设置为三角形实心结构，用于支撑第一输送轨道；

所述第一输送板呈倾斜安装在第二支撑柱的上端；所述第一电动推杆安装在第二支撑柱的上方且位于第一输送板的一侧；所述活动杆的设置为可活动结构，所述活动杆的一端与第一电动推杆的输出端传动连接，所述活动卡板安装在活动杆的一端，且所述活动卡板设置为匚字型结构，用于阻挡第一输送板上的待处理工件输送焊接。

进一步的，所述第二输送轨道包括第一底座和第二输送板；

所述第二输送板安装在第一底座的上端，所述第二输送板上开设有用于激光焊接的焊接孔，所述第二输送板的输送口位置设置有导块，所述导块设置为倾斜状。

进一步的，所述推动组件包括活动架、承载板和第二电动推杆；

所述活动架安装在第二支撑柱的一侧，所述承载板活动安装在活动架上；所述承载板上安装有第三电动推杆、所述第三电动推杆活塞杆的一端安装有推板，所述推板设置为圆形状推板。