[发明专利]指令发送方法、装置及系统

权利要求书

1.一种指令发送方法，其特征在于，应用于物联网中控制指令的发送设备，所述方法包括：

获取在第一时段内向多个物联网设备中，每个物联网设备发送的至少一个第一控制指令的发送结果，所述发送结果包括：发送成功和在发送成功时用于指示所述第一控制指令的传输时长的传输延时，或者发送失败；

若基于所述发送结果确定所述发送设备与所述物联网设备之间的通信链路发生拥塞，则停止发送所述至少一个第一控制指令中发送失败的第一控制指令；

基于第二时段内待发送的多个第二控制指令确定至少一个目标控制指令，其中，所述第二时段位于所述第一时段之后，且所述至少一个目标控制指令的个数小于所述多个第二控制指令的个数；

向所述物联网设备发送所述至少一个目标控制指令；

其中，若所述至少一个第一控制指令中发送失败的第一控制指令的个数占比大于或等于第一比例阈值，和/或，若所述至少一个第一控制指令中传输延时大于或等于延时阈值的所述第一控制指令的个数占比大于或等于第二比例阈值，则确定所述发送设备与所述物联网设备之间的通信链路发生拥塞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二时段内待发送的多个第二控制指令确定至少一个目标控制指令，包括：

若所述多个第二控制指令中存在属于第一控制类型的多个第一备选指令，则从所述多个第一备选指令中确定指令获取时刻最晚的一个目标控制指令；

其中，所述第一控制类型的控制指令中包括被控参数的第一控制值，且所述第一控制指令用于指示将所述被控参数的参数值调节为所述第一控制值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二时段内待发送的多个第二控制指令确定至少一个目标控制指令，包括：

若所述多个第二控制指令中存在属于第二控制类型的多个第二备选指令，则从所述多个第二备选指令中确定至少一个目标控制指令；

其中，所述第二控制类型的控制指令用于指示调节所述物联网设备的工作状态，所述多个第二备选指令包括至少一个备选指令组，每个所述备选指令组包括一个第二备选指令，或者多个指令获取时刻连续且指令内容相同的第二备选指令，每个所述目标控制指令为一个所述备选指令组中的一个第二备选指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若备选指令组包括多个所述第二备选指令，则所述目标控制指令为所述备选指令组中指令的执行时刻最早的第二备选指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二时段内待发送的多个第二控制指令确定至少一个目标控制指令，包括：

若所述多个第二控制指令中存在属于第三控制类型的多个第三备选指令，则基于所述多个第三备选指令中的第二控制值确定目标控制值；

基于所述目标控制值生成一个所述目标控制指令；

其中，所述第三控制类型的控制指令中包括被控参数的第二控制值，所述第二控制值用于指示对所述被控参数的参数值的调节程度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第三备选指令中的第二控制值确定目标控制值，包括：

对所述多个第三备选指令中的第二控制值进行融合处理，得到目标控制值。