[发明专利]输电线悬挂异物检测方法、系统及介质

权利要求书

1.一种输电线悬挂异物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取输电线路的图像视频信息以及对应的位置信息；

通过基于transfomer的目标检测模型对所述输电线路的图像视频信息进行检测分类，得到输电线悬挂异物检索结果；

根据预置的异物处理紧急程度列表和所述输电线悬挂异物检索结果，对当前未处理的异物信息进行整体排序，得到推荐异物处理顺序与信息列表。

2.根据权利要求1所述的输电线悬挂异物检测方法，其特征在于，所述方法还包括：通过输电线悬挂异物样本数据对目标检测模型进行训练，具体包括以下步骤：

获取输电线悬挂异物样本数据，根据算法标注需求，构建符合需求的悬挂异物标注数据，并构建一定数量的无标注的输电线场景数据；

使用所述无标注的输电线场景数据对所述目标检测模型进行预训练，得到预训练模型；

对所述悬挂异物标注数据进行数据增强，并使用增强后的悬挂异物标注数据对所述预训练模型进行微调，得到已训练的目标检测模型。

3.根据权利要求2所述的输电线悬挂异物检测方法，其特征在于，所述预训练包括：采用随机查询补丁方法，从输入的图像中随机剪裁一些矩形补丁作为查询信息输入，使预训练模型从原始图像中检测出这些查询信息，获得所述图像对应的垂直领域特定场景下的通用知识特征。

4.根据权利要求2所述的输电线悬挂异物检测方法，其特征在于，所述数据增强至少包括以下各项中的一项：旋转、翻转、颜色变换、亮度变换、对比度变换。

5.根据权利要求1所述的输电线悬挂异物检测方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述输电线悬挂异物检索结果输出到检测日志中，所述输电线悬挂异物检索结果包括是否有异物、异物种类及悬挂异物的位置。

6.一种输电线悬挂异物检测系统，使用权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

无人机探测单元，用于负责输电线路沿线的图像数据的获取与传输；

云端数据处理平台单元，用于对上传的数据进行处理分析，通过目标检测模型进行异物检测并对检测结果进行处理优先级排序，并将结果通过日志传输反馈；

异常处理与数据更新平台单元，用于接收云端下传的原始视频流或目标检测模型反馈的异物检测结果。

7.根据权利要求6所述的输电线悬挂异物检测系统，其特征在于，所述无人机探测单元包括：无人机本体、GPS/雷达模块、摄像头及通信模块；

所述GPS/雷达模块、摄像头和通信模块安装在所述无人机本体上；

所述GPS/雷达模块用于控制无人机按照设定的路线飞行检测；

所述摄像头用于采集无人机飞行路线下的图像视频信息；

所述通信模块用于将所述图像视频信息上传至所述云端数据处理平台单元。

8.根据权利要求6所述的输电线悬挂异物检测系统，其特征在于，所述云端数据处理平台单元包括：数据解析模块、输电线异物检测模及异物处理优先级排序模块；

所述数据解析模块用于将接收到的图像数据流进行解析；

所述输电线异物检测模块用于对图像中的输电线的状态进行判断，包括是否存在异物和异物种类；

所述异物处理优先级排序模块用于接收所述输电线异物检测模块检测到的异物信息，并根据预置的异物处理紧急程度列表对当前未处理的异物信息进行整体排序，得到推荐异物处理顺序与信息列表，通过互联网下发至所述异常处理与数据更新平台。

9.根据权利要求6所述的输电线悬挂异物检测系统，其特征在于，所述异常处理与数据更新平台单元包括终端系统和数据更新模块，

所述终端系统包括pc机与移动终端；

所述终端系统将所述云端数据处理平台单元下传的原始视频流与异物检测结果进行可视化展示；

所述数据更新模块用于供用户调整异物处理优先级。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项的方法。