[发明专利]一种浮游与救生一体的水下推进器

说明书

本发明涉及一种浮游与救生一体的水下推进器，涉及水下推进器技术领域。所述浮游与救生一体的水下推进器包括遥控装置、壳体、微控制器、定位模块、驱动装置、气腔以及通信模块；所述微控制器分别与所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块连接，使用者通过驱动装置产生的动力在水下潜游，当潜游累了时，气腔打开浮到水面；所述通信模块与所述遥控装置无线连接，所述定位模块能进行定位，使用者可通过遥控器进行无线遥控，控制机器携带救生圈前往指定地点，从而保证溺水者能够得到及时救援。

技术领域

本发明涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种浮游与救生一体的水下推进器。

背景技术

水下推进器是一种水下娱乐设备，使用者通过水下推进器提供的动力在水下轻松地自由游动，无论是在深海、海面、湖泊或泳池都能够运动自如，可以为水下运动者或探索者提供安全强劲的外动力，节约人的体力，但在水面浮游与救生需求上有待进一步完善，由于无法满足水面浮游和救生的需求，从而无法解决使用者发生溺水时能够及时救援的问题，以及发现溺水者时能够远程操控该设备对溺水人员进行快速救援问题。

发明内容

本发明提供了一种浮游与救生一体的水下推进器，以解决在利用水下推进器进行水下娱乐时，保证使用者发生溺水时能够及时救援的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本发明实施例提供了一种浮游与救生一体的水下推进器，包括遥控装置、壳体、微控制器、定位模块、驱动装置、气腔以及通信模块；所述壳体设有容纳腔，所述气腔可收纳于所述容纳腔内，或从所述容纳腔取出；所述微控制器、所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块均设于所述壳体；所述微控制器分别与所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块连接；所述通信模块与所述遥控装置无线连接。

其进一步的技术方案为，所述驱动装置包括至少两叶轮推进装置以及支撑架，所述支撑架包括两连杆，两所述叶轮推进装置分别位于所述壳体的两侧，两所述叶轮推进装置分别通过所述支撑架的两连杆与所述壳体连接。

其进一步的技术方案为，所述叶轮推进装置包括电机、电机驱动模块以及叶轮，所述微控制器与所述电机驱动模块连接，电机驱动模块与所述电机连接，所述电机与所述叶轮连接。

其进一步的技术方案为，所述气腔的表面设有导轨，所述容纳腔内壁设有限位点；所述限位点固定于所述容纳腔内，可沿着所述导轨滑动。

其进一步的技术方案为，所述导轨包括主体段以及两限位段，两限位段分别设于所述主体段的两端，且与所述主体段垂直。

其进一步的技术方案为，所述浮游与救生一体的水下推进器还包括显示装置，所述显示装置包括显示灯和显示屏，所述显示灯和所述显示屏均位于所述壳体上，所述微控制器分别与所述显示灯和所述显示屏连接。

其进一步的技术方案为，所述浮游与救生一体的水下推进器还包括减速模块，所述减速模块包括左减速键和右减速键，所述左减速键和所述右减速键均位于所述支撑架的连杆上。

其进一步的技术方案为，所述浮游与救生一体的水下推进器还包括开关机模块，所述开关机模块包括电源键和启动键，所述电源键和所述启动键均位于所述支撑架的连杆上。

其进一步的技术方案为，所述通信模块为5G模块、wifi模块以及蓝牙模块中任一种。

其进一步的技术方案为，所述浮游与救生一体的水下推进器还包括电池盒，所述电池盒内设有与所述微控制器连接的电池。

本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的该方法，所述微控制器分别与所述定位模块、所述驱动装置以及所述通信模块连接，使用者通过驱动装置产生的动力在水下潜游，当潜游累了时，气腔打开浮到水面；所述通信模块与所述遥控装置无线连接，所述定位模块可以进行定位，通过无线遥控，控制遥控机器携带救生圈前往指定地点，从而保证发现溺水者时能够及时进行救援。