[发明专利]一种矿用岩巷掘进机

说明书

本发明公开了一种矿用岩巷掘进机，包括掘进系统、撑紧推进系统、支护系统、输送系统、除尘系统、后配套系统；所述掘进系统由刀盘、护盾、主驱动构成，采用的皮带机布局与转运的运渣方式，适合矿山巷道掘进，对清理运输掉落的矸石非常方便；通过所采用的立式锚杆钻机等布置在主梁及拖车中轴线上，通过其回转装置驱动，打孔角度与硐壁垂直，满足矿山支护要求，所采用的立式锚杆钻机可在设备掘进过程中同步进行锚杆打孔进行锚杆支护，掘支同步，提高施工效率；除尘风机利用主梁和后支撑的钢结构空腔作为风筒通道，提高了空间利用率，设备紧凑，同时除尘过程中产生的废料可直接落到皮带机上，节约了人为清渣的时间和工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于岩巷隧道开挖设备技术领域，具体涉及一种矿用岩巷掘进机。

背景技术

TBM掘进机是利用机械能对岩石进行破碎，并将脱落的岩石向后连续不断输出的机器，现已广泛应用于交通、水利等领域。近年来，其在煤矿领域的应用取得了一定的成效。与传统开采煤矿的炮掘方式相比，TBM掘进机的掘进速度更快，支护效率更高，施工安全更能得到保障，并且可适用于不同地质条件，因此，TBM掘进机被越来越多煤矿企业重视。

在传统TBM掘进机的结构形式中，锚杆钻机多对称布置在主梁两侧，在设备静止时两侧锚杆进行锚固工作，由于锚杆钻机在主梁两侧，锚杆钻机打孔与硐壁不能垂直，安装的锚杆起不到矿山要求的安全锚固作用，不符合煤矿支护要求，且该锚杆钻机工作方式影响设备的掘进效率。

传统TBM掘进机的主梁受撑靴影响，均呈中心向上错位布置，主机皮带机安装在主梁内腔，同样呈向上姿态对渣料进行运输，机头从后支撑伸出与二运机头搭接，此布局方式增加了一运皮带机长度，并且由于一运皮带机布置在主梁内部，通过钢梁内部一直延伸到后支撑，在掘进机掘进过程中有矸石掉落时，在主机位置没有设备可以将矸石输送走，造成矸石堆积，掘进困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用岩巷掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用岩巷掘进机，包括掘进系统、撑紧推进系统、支护系统、输送系统、除尘系统、后配套系统；所述掘进系统由刀盘、护盾、主驱动构成，所述主驱动上下左右四侧均设置护盾，所述刀盘安装在主驱动端部；

所述撑紧推进系统包含前主梁、钻机梁、过渡梁、滑动梁、后支撑、推进系统以及撑紧系统，所述主动驱动安装在前主梁上，所述前主梁与钻机梁连接，推进系统安装在过渡梁、滑动梁两侧，撑紧系统安装在滑动梁上，且推进系统的一端与过渡梁连接，推进系统的另一端与撑紧系统连接，所述滑动梁的一端过渡梁滑动连接，所述滑动梁的另一端与后支撑固定连接；

所述支护系统包含超前钻机、立式锚杆钻机、临时支护，所述立式锚杆钻机分别安装在前主梁、钻机梁、钻机支架、后配套系统的中轴线上，所述超前钻机安装在过渡梁上，安装在前主梁上的立式锚杆钻机上方设置有临时支护，所述钻机梁与过渡梁固定连接；

所述输送系统包括一运皮带机和二运皮带机，一运皮带机安装在前主梁内腔，所述一运皮带机机尾置于刀盘中心后侧，所述一运皮带机机头从前主梁伸出，且位于钻机梁下方，所述二运皮带机机尾位于一运皮带机机头下方，所述二运皮带机的前端位于支撑推进系统下方；

优选的，所述除尘系统包含除尘风机，所述除尘风机安装在后支撑的钢结构内腔中，所述后配套系统与后支撑相连，钻机支架安装在配套系统与后支撑之间。

优选的，所述临时支护为两侧设置有凸起状的支护板，且相邻的支护板之间呈U型结构。

优选的，所述撑紧推进系统中的钢结构空腔作为组成风筒通道。

优选的，所述前主梁与钻机梁呈中心向下布置，所述前主梁与钻机梁的上部留有足够的人员操作空间。

优选的，所述滑动梁的端部形状尺寸与过渡梁的端部形状尺寸相匹配。