[发明专利]室内装修设计用地砖自动美缝装置

说明书

本发明公开了室内装修设计用地砖自动美缝装置，包括：AGV运动车体、填料美缝机构、升降架组件和回收抹平机构，升降架组件固定安装于AGV运动车体的一侧，AGV运动车体的内部设有与填料美缝机构、升降架组件和回收抹平机构输入端电连接的控制模块;填料美缝机构包括美缝填料斗、压料仓、驱动电机和防护胶板，美缝填料斗的底端与压料仓的顶面固定连接。本发明中，通过采用一体化AGV运动车引导结构，利用填料美缝机构进行自动填料美缝并利用AGV运动车体进行引导填缝，在AGV运动车体的定向运动下利用填料美缝机构的驱动填胶进行自动化美缝，提高设备自动化程度，完成一体化移动填料、抹平和残胶回收，提高工作地砖美缝工作效率。

技术领域

本发明涉及装修施工技术领域，具体为室内装修设计用地砖自动美缝装置。

背景技术

瓷砖作为一种建筑上的装饰材料，已经得到普遍的使用。当瓷砖贴在建筑表面后，由于瓷砖自身存在热胀冷缩的物理特性，故需要在相邻的瓷砖之间留有缝隙，另外，由于瓷砖本身存在的尺寸误差以及在施工时存在人为误差，还有就是有些特殊的工艺要求以及装饰效果，也需要在相邻的两块瓷砖之间存在缝隙，为了防止瓷砖缝隙由白变黑、滋生细菌、产生异味，需要在瓷砖的缝隙之间填充瓷砖美缝胶，对瓷砖缝隙进行美缝处理。其具有环保、防水、抗渗、不沾油的特性，并且可以和瓷砖一起擦洗，从而保证瓷砖“永不脏黑”。

现有的地砖自动美缝主要通过人工使用胶枪或采用自动挤胶打胶设备对向地砖拼接缝隙，打胶效率低下需通过人工引导进行填缝打胶，且打胶后需要进行后期的刮缝抹平，并清理多余胶体，美缝工序繁多导致工作效率低下，且多余的残胶遗留后无法进行有效回收再利用，导致美缝胶大量浪费，增加施工成本，存在一定缺陷，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供室内装修设计用地砖自动美缝装置，来解决目前存在的人工美缝效率低下且无法回收多余残胶的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：室内装修设计用地砖自动美缝装置，包括：AGV运动车体、填料美缝机构、升降架组件和回收抹平机构，所述升降架组件固定安装于AGV运动车体的一侧，所述填料美缝机构和回收抹平机构固定安装于升降架组件的表面，所述AGV运动车体的内部设有与填料美缝机构、升降架组件和回收抹平机构输入端电连接的控制模块;所述填料美缝机构包括美缝填料斗、压料仓、驱动电机和防护胶板，所述美缝填料斗的底端与压料仓的顶面固定连接，所述驱动电机固定安装于压料仓的一侧且驱动电机的输出端固定连接有位于压料仓内部的压料螺轴，所述防护胶板呈对称分布于压料仓的两侧；所述回收抹平机构包括弹性升降立架、回收热熔泵盒和抹平板，所述弹性升降立架的底端通过连杆固定安装于升降架组件的表面，所述抹平板固定安装于回收热熔泵盒的一侧，所述回收热熔泵盒的内部设有螺杆泵组件，所述抹平板的表面开设有与回收热熔泵盒相连通的回收料孔，所述回收热熔泵盒的内腔通过导管与压料仓的内腔相连通。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述AGV运动车体为激光引导式AGV、红外引导式AGV或超声波引导式AGV，所述AGV运动车体的一侧固定安装有导航引导模块，所述导航引导模块为激光扫描器、红外发射器、或超声波发射器结构。

通过采用上述技术方案，AGV运动车体为现有技术领域公知技术手段，通过在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载控制模块计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现定位运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降架组件为电磁升降立架和设备横架结构，所述电磁升降立架的内部设有电磁滑动驱动结构用于根据指令驱动设备横架和填料美缝机构进行竖直方向的运动驱动。