[发明专利]基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统在审
申请号: | 202111028775.6 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN113654527A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 郑清秋;王杰;常业图;肖绎霖;许华锋 | 申请(专利权)人: | 宁波九纵智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01S19/14;G01S19/42 |
代理公司: | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人: | 谢永 |
地址: | 315300 浙江省宁波市慈溪市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 北斗 定位 施工现场 全景 显示 方法 系统 | ||
本发明涉及施工现场数据管理技术领域,涉及一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统。该方法包括:步骤S1,建立施工现场的电子地图并进行显示;步骤S2,建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图进行坐标对齐后显示;步骤S3,按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图中后显示;步骤S4,基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型,并对齐至电子地图中后显示;步骤S5,实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示;步骤S6,实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示。该系统用于实现上述方法。本发明能够较佳地对现场数据进行融合展示。
技术领域
本发明涉及施工现场数据管理技术领域,具体地说,涉及一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法及系统。
背景技术
近年来,随着智慧工地平台在施工现场的大面积应用,施工现场上采集数据有北斗定位数据与视频、微气象、BIM、三维倾斜摄影模型等,具有种类多、数据量大的特点,各种数据难以融合,所以目前的智慧工地平台只是简单的对各类数据进行堆砌和展示,数据融合深度不深,无法显示历史信息,不能直接推给管理人员关键的进度、人及机械、车辆和物料等现场情况信息,难以实现施工现场的全景管控。
发明内容
本发明提供了一种基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法,其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本发明的基于北斗定位的施工现场全景管控显示方法,其包括如下步骤:
步骤S1,建立施工现场的电子地图P并进行显示,P={Pi(xi yi zi)|i∈N+};
步骤S2,建立预期建筑物的BIM外壳并与电子地图P进行坐标对齐后进行显示;
步骤S3,按工期进程采集每个工期节点的三维倾斜摄影模型并对齐至电子地图P中后进行显示;
步骤S4,基于三维倾斜摄影模型建立施工现场的二维正射影像模型,并对齐至电子地图P中后进行显示;
步骤S5,实时采集施工现场的所有现场人员的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示;
步骤S6,实时采集施工现场的施工设备的坐标并标注于二维正射影像模型中后进行显示。
本发明中,通过步骤S1建立电子地图P并对其进行显示,能够较佳地实现对施工现场的整体展示;通过步骤S2能够较佳地将预期建筑物的BIM外壳与电子地图P对齐后进行显示,故而能够较佳地展示预期建筑物的形态;通过步骤S3,能够较佳地在每个工期节点处将当前施工施工现场的施工进度对齐至电子地图P中,故而能够较佳地实现对工程进度的展示;通过步骤S4及步骤S5,能够较佳地实现对现场人员的实时展示及管理;通过步骤S4及步骤S6,能够较佳地实现对施工设备的展示及管理。
通过上述步骤S1-S6,能够较佳地实现对施工现场多种数据的融合及展示,故而能够较佳地实现对工程进度、人员、设备等的直观显示及管理。
作为优选,步骤S3中,还包括对工程进程A及工程预期完成率B的显示,其中,Cn表示第n个工期节点的三维倾斜摄影模型的工程指标数值,Cn-1表示第n-1个工期节点的三维倾斜摄影模型的工程指标数值,C表示预期工程指标数值,表示第n-1个工期节点至第n个工期节点间的节点预期进程。故而能够较佳地实现对工程进程A及工程预期完成率B的直观展示。
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