[发明专利]一种基于车辆驾驶统计数据的交通信息可信辨识方法

权利要求书

1.一种基于车辆驾驶统计数据的交通信息可信辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：

S01、选定待判定的驾驶数据类型并采集对应车辆驾驶数据；驾驶数据类型包括中线偏移数据、最大速度数据、高加速度数据和速度分布数据；

S02、根据驾驶数据获取对应的RSU静态数据及OBU动态数据；

中线偏移数据对应的RSU静态数据包括特征参数μ′和σ²，μ′为历史偏移距离均值，σ²为历史偏移距离方差，对应的OBU动态数据包括待判车辆一段时间T₁内的中线偏移序列[d₁，...，d_L]，d_L表示第L个时刻待判车辆相对中线的横向偏移距离；

最大速度数据对应的RSU静态数据包括道路限速值v_l和特征参数η₀，η₀为历史速度最大值与车道限速的比值，对应的OBU动态数据包括待判车辆在一段时间T₂内的速度序列[v₁，...，v_L]，L表示序列长度，v_k表示第k个时刻或第k个采样点的车辆速度，k∈[1，2，...，L]；

高加速度数据对应的RSU静态数据包括特征参数HA(a₀)′，HA(a₀)′为历史高加速度比例，对应的OBU动态数据包括待判车辆在一段时间T₃内的加速度序列[a₁，...，a_L]，L表示序列长度，a_k表示第k个时刻或第k个采样点的车辆加速度，k∈[1，2，...，L]；

速度分布数据对应的RSU静态数据包括特征参数μ和∑，μ为历史均值向量，∑为历史协方差矩阵，对应的OBU动态数据包括待判车辆在一段时间T₄内的速度序列[v_1′，...，v_L′]；

S03、基于RSU静态数据及OBU动态数据计算对应类型驾驶数据下的车辆可信概率值P；

S04、将车辆可信概率值P与对应类型的阈值进行比较，判定获取的驾驶数据是否可信。