[发明专利]一种车联网场景计算方法、装置及系统

说明书

本发明提一种车联网场景计算方法、装置及系统，方法应用于云端服务器和与其连接的终端设备构成的系统，云端服务器包括云端场景开放平台，终端设备包括中央控制单元和多个域模块，包括：域模块向中央控制单元发起注册，将域模块信息传输至中央控制单元；中央控制单元将域模块信息传输至云端场景开放平台；云端场景开放平台基于场景编排需求对域模块信息进行拆分并组合以得到场景脚本，中央控制单元基于域模块的识别信息将场景脚本分发至对应的域模块；域模块根据场景脚本进行融合计算。本发明的车联网场景计算方法支持按域拆分云模块信息以创建场景脚本，并由中央控制单元与各域模块进行交互完成场景的全域下发，有效提升了场景效应速度。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，具体涉及一种车联网场景计算方法、装置及系统。

背景技术

当今智能车辆的保有量呈指数攀升，智能车辆需要应对不同行车环境及地理环境并产生相应的应用场景，这对现有的智能车辆的场景响应速度提出了新的挑战，现有智能车辆的场景计算引擎都位于一个域内，而在域集中式的架构下，感知部件和动作执行部件可能位于不同的域，使得场景计算的及时性无法满足人们的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车联网场景计算方法、装置及系统，用以解决上述背景中提及的由于域集中式的架构下感知部件和动作执行部件可能位于不同的域导致的场景计算的及时性无法满足需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的车联网场景计算方法，应用于云端服务器和与其连接的终端设备构成的系统，云端服务器包括云端场景开放平台，终端设备包括中央控制单元和多个域模块，每一域模块中包括计算引擎，域模块用于表示根据不同业务功能构成的模块，方法包括：

域模块向中央控制单元发起注册，并将域模块信息传输至中央控制单元，域模块信息包括域模块的识别信息及用于表示域模块获取或计算的用于反应当前环境情况的基础数据；

中央控制单元将域模块信息传输至云端场景开放平台；

云端场景开放平台基于场景编排需求对至少一个域模块信息进行拆分并组合，以得到场景脚本，并将场景脚本发送至中央控制单元；

中央控制单元基于域模块的识别信息将场景脚本分发至对应的域模块；

域模块中的计算引擎根据场景脚本进行融合计算，以使车辆执行对应的场景。

进一步地，域模块信息的识别信息包括：域模块名称、计算引擎版本和计算引擎标识码。

更进一步地，域模块信息还包括：基础状态、基础信号、域触点、通信协议标识码和指令协议参数。

进一步地，云端场景开放平台基于场景编排需求对至少一个域模块信息进行拆分并组合以得到场景脚本，并将场景脚本发送至中央控制单元，包括：

云端场景开放平台根据域模块信息的识别信息和域模块信息的获取方式对域模块信息进行拆分；

云端场景开放平台根据就近原则将拆分后的域模块信息进行合并，以得到场景脚本。

进一步地，云端场景开放平台根据就近原则将拆分后的域模块信息进行合并，包括：

云端场景开放平台优先合并同一域模块内的域模块信息，以得到场景脚本。

更进一步地，获取方式包括：远程过程调用获取和/或主动监听获取。

进一步地，云端场景开放平台将场景脚本发送至域模块，包括：

云端场景开放平台将场景脚本发送至中央控制单元；

中央控制单元将场景脚本以增量方式发送至标签对应的域模块中。