[发明专利]一种基于TDOA的电力北斗卫星授时系统欺骗干扰源反向定位方法

权利要求书

1.一种基于TDOA的电力北斗卫星授时系统欺骗干扰源反向定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：接收到来自测量站的BDS/GPS信号；

步骤S2：通过中心站数据处理软件扩展软件结构进行软件判断以及数据监控；

步骤S3：列出测量站的位置坐标与欺骗干扰源的位置坐标关系；

步骤S4：解算欺骗源时间以及地理位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于TDOA的电力北斗卫星授时系统欺骗干扰源反向定位方法，其特征是，所述步骤S1包括以下步骤：

步骤S11：反向定位测量站接收BDS/GPS信号；

步骤S12：反向定位测量站通过数传单元使用4G信号传输与欺骗源的位置关系。

3.根据权利要求1所述的一种基于TDOA的电力北斗卫星授时系统欺骗干扰源反向定位方法，其特征是，所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S21：接收传输信号并进入数据处理软件的消息管理层；

步骤S22：通过告警推送协议、数据接口协议、测量站协议进入业务处理层；

步骤S23：业务处理层进行运算操作。

4.根据权利要求1所述的一种基于TDOA的电力北斗卫星授时系统欺骗干扰源反向定位方法，其特征是，所述步骤S3包括以下步骤：

步骤S31：假设欺骗源的位置坐标，欺骗干扰源时间为，N个测量站的位置坐标为，测量站时间为，测量站观测到欺骗干扰源的伪距为ρ_i，Δx，Δy，Δz为真实位置和估计位置之间的偏移量；

步骤S32：列出距离关系方程：(x_i-x_s)²+(y_i-y_s)²+(z_i-z_s)²＝(ρ_i-c×(t_i-t_s))²,i＝1,2,3...N

步骤S33：得到伪距方程：

其中，

简化可得，

Δρ₁＝a_x1Δx_s+a_y1Δy_s+a_z1Δz_s-cΔt_s

其中，

步骤S34：矩阵化得到关于方程组的解。

5.根据权利要求4所述的一种基于TDOA的电力北斗卫星授时系统欺骗干扰源反向定位方法，其特征是，所述步骤S33包括以下步骤；

步骤S331：使用采样线性化的迭代技术：

步骤S332：进行泰勒级数展开以及偏导数计算。

6.根据权利要求1所述的一种基于TDOA的电力北斗卫星授时系统欺骗干扰源反向定位方法，其特征是，所述步骤S4包括以下步骤：

步骤S41：多次迭代进行反复运算；

步骤S42：对欺骗源时间以及地理位置进行误差统计。

7.根据权利要求6所述的一种基于TDOA的电力北斗卫星授时系统欺骗干扰源反向定位方法，其特征是，所述步骤S41包括以下步骤：

步骤S411：得到步骤S34关于位置和钟差估计量的偏差量；

步骤S412：多次迭代进行比较偏差量大小；

步骤S413：多次迭代最终取得精确的方程组解。