[发明专利]基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统

权利要求书

1.一种基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：包括支架、校准探针、导航构件，所述导航构件包括股骨颈定位基准座、转向座、直角定位器；

所述股骨颈定位基准座设计为长方体结构，在股骨颈定位基准座上设置有水平横向定位孔、竖向连接孔、与定位孔同向的测量孔，定位孔和竖向连接孔相互垂直错位设置，测量孔位于定位孔的下方；所述定位孔内活动设置有定位钩，在定位孔上设置有用于锁紧定位钩的锁紧组件，所述定位钩由连接段和功能段构成，连接段活动设置于定位孔内，功能段的前端设置直角钩、靠近前端的部位设置呈线型排列的若干竖向探针孔；所述竖向连接孔内活动设置有竖向连接杆，在竖向连接孔上设置有用于锁紧竖向连接杆的锁紧组件；所述测量孔上活动设置有测量探针，测量探针上设置有刻度标记；所述定位钩、竖向连接杆上均设置有刻度标记；

所述转向座上设置有相互垂直错位的水平横向衔接孔和竖向转接孔，股骨颈定位基准座上的竖向连接杆的上端活动设置在转向座的竖向转接孔内，转向座上的横向衔接孔与股骨颈定位基准座上的定位孔同向且位于其上方，衔接孔和竖向转接孔上均设置锁紧组件；

所述直角定位器由定位头、竖向设置在定位头上的直角校位件、水平向与直角校位件垂直连接的衔接杆构成，所述定位头上设置若干水平向导针孔，水平向导针孔的方向与股骨颈定位基准座上的定位钩的方向呈垂直状；所述直角校位件呈直角状结构，由竖向件和水平件构成，在水平件上设置有探针匹配孔，探针匹配孔包括呈线型排列的扭转角探针匹配孔和前倾角探针匹配孔，扭转角探针匹配孔与前倾角探针匹配孔相互垂直，扭转角探针匹配孔与股骨颈定位基准座定位钩上的竖向探针孔排列方向一致；所述衔接杆活动设置于转向座的水平横向衔接孔里，衔接杆上设置有刻度标记；所述定位头的内侧面设计为倾斜面结构。

2.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述校准探针上设置有刻度标记。

3.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述定位钩、衔接杆上均设置有若干竖向校准孔，定位钩与衔接杆上的竖向校准孔均呈一一对应关系。

4.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述定位钩设计为组合式结构，包括呈倒“L”形的直角钩和定位板，直角钩和定位板均由连接段和功能段构成，其中竖向探针孔设置于定位板的功能段上，直角钩和定位板上均设置位置对应的螺丝孔，螺丝孔上设置有固定螺栓。

5.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述锁紧组件是螺栓固定组件。

6.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述直角定位器的水平件上设置有匹配块，所述探针匹配孔设置在匹配块上。

7.根据权利要求1所述的基于个体化安全边界的股骨颈外科中轴线机械导航系统，其特征在于：所述定位头内侧面的水平投影的延长线与定位钩的水平投影的延长线的夹角为40°～50°。