[发明专利]5G+工业互联网的机器视觉检测系统及方法

权利要求书

1.一种5G+工业互联网的机器视觉检测系统，其特征在于，包括：

影像采集模块，用于获取单向人车混行区域的监控影像，并通过5G网络进行影像传输；

面部检测模块，用于对所述监控影像中的面部进行识别并追踪，得到面部检测结果；

人体检测模块，用于对所述监控影像中的人体进行识别并追踪，得到人体检测结果；

车辆检测模块，用于对所述监控影像中的车辆进行识别并追踪，得到车辆检测结果；

流量分析模块，用于基于所述面部检测结果、人体检测结果以及车辆检测结果分析得到监控影像中的行人数量和车辆数量；

所述基于所述面部检测结果、人体检测结果以及车辆检测结果分析得到监控影像中的行人数量和车辆数量，包括：

Q1、令n＝1；

Q2、获取第n帧画面中的所有面部检测结果、所有人体检测结果以及所有车辆检测结果，构建第n帧画面的综合检测结果；

且所述面部检测结果表示为：

F＝{face_i},i＝1,2,...,I

face_i＝{position_i,n},n＝1,2,...,N

或

其中，I表示监控影像中共检测到I个面部；N表示监控影像共有N帧画面；face_i表示识别到的第i个面部在监控影像中检测结果；position_i,n表示第i个面部在第n帧画面中的面部矩形识别框的位置；表示所述面部矩形识别框的对角线两端点的坐标，表示画面中没有识别到第i个面部；

且所述人体检测结果表示为：

B＝{body_j},j＝1,2,...,J

body_j＝{position_j,n},n＝1,2,...,N

或

其中，J表示监控影像中共检测到J个人体；body_i表示识别到的第j个人体在监控影像中检测结果；position_j,n表示第j个人体在第n帧画面中的人体矩形识别框的位置；表示所述人体矩形识别框的对角线两端点的坐标，表示画面中没有识别到第j个人体；

且所述车辆检测结果表示为：

C＝{car_k},k＝1,2,...,K

car_k＝{position_k,n},n＝1,2,...,N

或

其中，K表示监控影像中共检测到K个车辆；car_k表示识别到的第k个车辆在监控影像中检测结果；position_k,n表示第k个车辆在第n帧画面中的车辆矩形识别框的位置；表示所述车辆矩形识别框的对角线两端点的坐标，表示画面中没有识别到第k个车辆；

Q3、将第n帧画面中的人体矩形识别框position_j,n与面部矩形识别框position_i,n进行映射匹配，构建面部检测结果与人体检测结果的对应关系；

Q4、遍历所有车辆矩形识别框position_k,n，基于第k个车辆的车辆矩形识别框position_k,n，筛选出位于position_k,n内的所有面部矩形识别框，得到第k个车辆的备选误差面部集合F'＝{face_i'},i'＝1,2,...,I'；

Q5、剔除备选面部集合F’中存在对应的人体矩形识别框的面部，得到误差面部集合F”＝{face_i”},i”＝1,2,...,I”；

Q6、将误差面部集合F”中的面部从面部检测结果F中剔除；

Q7、令n＝n+1，若n＞N，则输出面部检测结果F和车辆检测结果C；否则，返回Q2。

2.如权利要求1所述的一种5G+工业互联网的机器视觉检测系统，其特征在于，所述对所述监控影像中的面部进行识别并追踪，得到面部检测结果，包括：

将通过5G网络获取的所述监控影像输入基于神经网络的面部检测模型对监控影像中的面部区域进行识别，得到面部检测结果。