[发明专利]自动摘钩装置及其使用方法

说明书

本发明提供了自动摘钩装置及其使用方法，包括钩头、钩舌和钩销，其特征在于：还包括安装支架，安装支架上设有开钩检测部件和开钩驱动部件，开钩检测部件用于检测钩舌位置，开钩驱动部件用于驱动钩销打开或锁闭钩舌；本发明可以通过电气控制实现自动摘钩，同时该系统与原机车人工提钩杆摘钩系统互不干涉，避免因自动摘钩系统故障使摘钩动作无法进行；安装支架可拆卸固定安装于钩头上，独立于车架之外，便于改装及推广使用。

技术领域

本发明涉及车钩分离辅助系统。

具体地说，是涉及自动摘钩装置及其使用方法。

背景技术

车钩是用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆保持一定距离的车辆部件。车钩由钩头、钩身、钩尾三个部分组成，车钩前端粗大的部分称为钩头，在钩头内铰接有钩舌，钩舌可摆动，钩舌通过钩销固定。为了实现挂钩或摘钩，使车辆连接或分离，车钩具有以下三种位置，也就是车钩三态：锁闭位置——车钩的钩舌被钩销挡住不能向外转开的位置，两个车辆连挂在一起时车钩就处在这种位置；开所位置——即钩销被提起，钩舌只要受到拉力就可以向外转开的位置，摘钩时，只要其中一个车钩处在开锁位置，就可以把两辆连挂在一起的车分开；全开位置——即钩舌已经完全向外转开的位置，当两车需要连挂时，只要其中一个车钩处在全开位置，与另一辆车钩碰撞后就可连挂。

目前，车钩的脱离仍需要人工辅助，无法自动控制。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自动控制的自动摘钩装置。

本发明的目的是通过以下术措施来达到的：

自动摘钩装置，包括钩头、钩舌和钩销，其特征在于：还包括安装支架，安装支架上设有开钩检测部件和开钩驱动部件，开钩检测部件用于检测钩舌位置，开钩驱动部件用于驱动钩销打开或锁闭钩舌；

开钩驱动部件包括第一传感器、第二传感器和开钩部件，第一传感器用于检测钩销锁闭状态，第二传感器用于检测钩销全开状态，开钩部件用于驱动钩销往复移动，开钩部件包括驱动部件、旋转柄、连杆和连接链，连接链一端与钩销活动连接，连接链另外一端与连杆活动连接，连杆远离连接链的一端与旋转柄固定连接，旋转柄两端分别与安装支架转动连接，驱动部件用于驱动旋转柄旋转；

开钩检测部件包括第三传感器和第四传感器，第三传感器用于检测钩舌锁闭状态，第四传感器用于检测钩舌全开状态。

一种具体优化方案，开钩部件包括伸缩缸，伸缩缸一端与旋转柄铰接，伸缩缸另外一端与安装支架铰接，伸缩缸为电动缸、液压缸或气缸。

一种具体优化方案，开钩部件包括电机，旋转柄一端伸出安装支架并与电机传动连接。

一种具体优化方案，安装支架可拆卸固定安装于钩头上。

一种具体优化方案，开钩驱动部件还包括滑块，滑块与钩销固定连接，滑块与安装支架滑动连接，安装支架上设有滑块相配合的滑槽或滑孔，第一传感器安装于安装支架上并用于检测钩舌锁闭状态时滑块位置，第二传感器安装于安装支架上并用于检测钩舌全开状态时滑块位置。

一种具体优化方案，开钩检测部件还包括检测支架，检测支架与安装支架可拆卸固定连接，第三传感器安装于检测支架上并用于检测钩舌锁闭状态时的触点，第四传感器安装于检测支架上并用于检测钩舌全开状态时的触点，检测支架上设有安装孔或安装槽。

一种具体优化方案，还包括辅助支架，辅助支架形状与钩舌相配合，辅助支架一端与钩舌固定连接，辅助支架另外一端悬空设置于钩头上，检测支架位于辅助支架上方，第三传感器用于检测钩舌锁闭状态时辅助支架的位置，第四传感器用于检测检测钩舌全开状态时辅助支架的位置。

一种具体优化方案，辅助支架与钩舌可拆卸固定连接或螺纹连接。

一种具体优化方案，还包括控制器，控制器分别与第一传感器、第二传感器、驱动部件电连接。