[发明专利]一种自适应全景图像增强方法及装置

权利要求书

1.一种自适应全景图像增强方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、获取输入全景图像的亮度图像，输入用RGB颜色空间表示的全景图像，将全景图像从RGB空间转换到可获得图像亮度的空间，获得亮度图像；

(2)、基于亮度图像计算局部校正掩膜图像；利用双边滤波方法计算局部校正掩膜图像；

(3)、基于亮度图像的像素值概率统计和局部校正掩膜图像计算Gamma校正的指数；

(4)、根据Gamma校正的指数计算增强后全景图像。

2.根据权利要求1所述的一种自适应全景图像增强方法及装置，其特征在于：所述步骤(1)中获得亮度图像的具体步骤包括：将全景图像从RGB空间转换到YUV空间，获得亮度图像，记亮度图像为L，转换公式如下：

L＝0.299×R+0.587×G+0.114×B；

或者将全景图像从RGB空间转换到HSV空间，获得亮度图像，记亮度图像为L。

3.根据权利要求2所述的一种自适应全景图像增强方法及装置，其特征在于：所述步骤(2)中计算局部校正掩膜图像的具体方法包括如下步骤：

(2.1)、扩充亮度图像边界：

设置双边滤波窗口半径为K，亮度图像的宽和高分别为W、H，扩充后亮度图像记为Lenlarge，其宽高分别为W+2×K、H+2×K，则

式中，(i,j)表示像素坐标；将Lenlarge的顶部和底部高为K的区域填充0；

(2.2)、对扩充亮度图像进行取反操作：

Lenlarge_＝255-Lenlarge

(2.3)、利用双边滤波核对Lenlarge_进行双边滤波：

式中，C为归一化系数，(r,c)表示滤波窗口内像素坐标，σ₁为空域高斯函数标准差，σ₂为亮度域高斯函数标准差；

(2.4)、掩膜图像计算

式中，Lmask即为计算得到的局部掩膜图像。

4.根据权利要求3所述的一种自适应全景图像增强方法及装置，其特征在于：所述步骤(3)中计算Gamma校正的指数的具体方法包括如下步骤：

计算Gamma校正的指数，Gamma校正的指数为γ；

式中，pa的大小影响增强后图像的整体亮度，pa取值范围为120～140，α的大小影响增强程度，α通过计算亮度图像的概率统计计算得到，

式中，Imean表示亮度图像的均值，p表示每个像素值出现的概率，α值越大，图像被增强的程度越大。

5.根据权利要求4所述的一种自适应全景图像增强方法及装置，其特征在于：所述步骤(4)中计算增强后全景图像的具体公式为：

6.一种自适应全景图像增强装置，其特征在于：包括亮度图像获取模块，用于获取用RGB颜色空间表示的全景图像，将全景图像从RGB空间转换到可获得图像亮度的空间，获得亮度图像并输出；

掩膜图像计算模块，用于接收亮度图像，基于亮度图像利用双边滤波方法计算局部校正掩膜图像并输出；

校正指数计算模块，用于接收局部校正掩膜图像和亮度图像，并基于亮度图像的像素值概率统计和局部校正掩膜图像计算Gamma校正的指数并输出；

增强图像计算模块，用于接收Gamma校正的指数，并根据校正指数计算增强后全景图像。

7.根据权利要求6所述的自适应全景图像增强装置，其特征在于：所述亮度图像获取模块获得亮度图像的具体步骤包括：将全景图像从RGB空间转换到YUV空间，获得亮度图像，记亮度图像为L，转换公式如下：

L＝0.299×R+0.587×G+0.114×B；

或者将全景图像从RGB空间转换到HSV空间，获得亮度图像，记亮度图像为L。