[发明专利]一种适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具

权利要求书

1.适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，包括由多个V形辊筒间隔开水平布置在机架底部同一水平面上形成的辊筒传送装置，该辊筒传送装置与减速电机传动连接，在所述辊筒传送装置的上方水平布置有受驱动能直线往复移动的拨杆，所述拨杆的一端设置有棒料拨板，所述棒料拨板与所述拨杆呈L形状连接，所述棒料拨板的自由端竖直向下并位于夹具的进料侧，所述夹具的进料侧设置读码器，以用于识别棒料端面的识别码；所述拨杆与所述辊筒传送装置之间形成棒料进出通道空间。

2.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述夹具的进料侧设置有一副前对射开关，用于在夹具取料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。

3.根据权利要求1或2所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述夹具的出料侧设置有一副后对射开关，用于在夹具送料过程中，在检测到棒料的前端后，使辊筒输送装置启动输送棒料，在检测到棒料后端离开后，使所述辊筒输送装置停止。

4.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述机架的顶支撑板上表面设置有驱动所述拨杆移动的直线往复驱动机构，所述机架的顶支撑板下表面上安装有用于所述拨杆直线移动的两个平行间隔布置的直线导轨。

5.根据权利要求4所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述直线往复驱动机构为气缸或油缸，其驱动杆的前端与所述拨杆的上端竖直固定的连接板相连接，所述连接板与棒料拨板分别位于所述拨杆的上端与下端，呈T形连接。

6.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述辊筒传送装置与减速电机通过链轮链条传动机构实现传动连接，所述减速电机的驱动轴上有驱动链轮，所述V形辊筒的一个轴端安装有配合的双层链轮。

7.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述棒料拨板的自由端高于所述V形辊筒的上方一段预定距离。

8.根据权利要求1所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述V形辊筒包括中部的V形定位部以及位于V形定位部两端的圆柱筒部。

9.根据权利要求8所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，当圆柱体的棒料被所述V形辊筒的中部的V形定位部托住支撑时，所述棒料拨板的中心轴线与圆柱体的棒料的一条直径线能重合。

10.根据权利要求8所述适应多规格圆棒料抓取且可识别物料信息的智能夹具，其特征在于，所述机架的顶部表面近四角的位置安装有吊环，用于起吊运输夹具。