[发明专利]图像感测装置及其操作方法以及图像感测方法

权利要求书

1.一种图像感测装置，该图像感测装置包括：

光学发射器，该光学发射器向目标对象输出调制信号；

光学接收器，该光学接收器根据相位控制信号来生成与来自所述目标对象的反射信号对应的像素信号；

图像处理器，该图像处理器基于所述像素信号来计算深度相位并且根据相位偏移信号来补偿所述深度相位以输出深度信息信号；

驱动控制电路，该驱动控制电路生成与所述调制信号的相位对应的所述相位控制信号并且根据所述相位偏移信号来设定所述调制信号与所述相位控制信号之间的初始相位差；以及

偏移计算电路，该偏移计算电路设定多个参考相位，在所设定的多个参考相位当中选择最接近所述深度相位的参考相位，并且生成表示所选参考相位与所述深度相位之间的相位差的所述相位偏移信号。

2.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述多个参考相位包括0度、90度、180度和270度。

3.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述驱动控制电路通过根据所述相位偏移信号将所述相位控制信号的初始相位延迟来设定所述初始相位差。

4.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述驱动控制电路包括：

调制控制器，该调制控制器响应于请求为所述光学发射器生成第一驱动控制信号以生成具有与环境光不同的特定周期的所述调制信号；以及

相位转换器，该相位转换器通过基于所述第一驱动控制信号和所述相位偏移信号调节所述调制信号的相位来为所述相位控制信号生成相位信息以将所述相位控制信号的初始相位延迟。

5.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述驱动控制电路通过根据所述相位偏移信号将所述调制信号的初始相位延迟来设定所述初始相位差。

6.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述驱动控制电路包括：

调制控制器，该调制控制器响应于请求为所述光学发射器生成第一驱动控制信号以生成具有与环境光不同的特定周期的所述调制信号，并且根据所述相位偏移信号来调节所述第一驱动控制信号以将所述调制信号的初始相位延迟；以及

相位转换器，该相位转换器通过基于未被调节的所述第一驱动控制信号调节所述调制信号的相位来为所述相位控制信号生成相位信息。

7.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述驱动控制电路通过根据所述相位偏移信号将所述相位控制信号的初始相位和所述调制信号的初始相位二者延迟来设定所述初始相位差。

8.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述驱动控制电路包括：

调制控制器，该调制控制器响应于请求为所述光学发射器生成第一驱动控制信号以生成具有与环境光不同的特定周期的所述调制信号，并且根据所述相位偏移信号来调节所述第一驱动控制信号以将所述调制信号的初始相位延迟；以及

相位转换器，该相位转换器通过基于所述第一驱动控制信号调节所述调制信号的相位并且根据所述相位偏移信号转换相位信息来为所述相位控制信号生成所述相位信息，以将所述相位控制信号的初始相位延迟。

9.根据权利要求1所述的图像感测装置，其中，所述图像处理器包括：

信号转换器，该信号转换器将所述像素信号转换为数字型的数据；以及

信号处理器，该信号处理器通过对所述数据执行预设图像处理操作来计算所述深度相位并且通过将所述相位偏移信号反映到所述深度相位上来生成所述深度信息信号。

10.根据权利要求1所述的图像感测装置，

其中，所述光学接收器包括多个单位像素按阵列型布置的像素阵列，并且

其中，各个单位像素包括针对所述相位控制信号的各个相位操作的至少两个像素。