[发明专利]一种智能拆解废旧冰箱的控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，包括第一箱体（1），其特征在于，所述第一箱体（1）右端固定安装有第二箱体（3），所述第一箱体（1）顶部固定安装有第一处理机构（2），所述第一箱体（1）内部固定安装有加工台（6），且加工台（6）上端面与第二箱体（3）上端位于统一水平面上，所述第一箱体（1）左端且位于加工台（6）下端位置固定安装有第二处理机构（5），所述第二处理机构（5）右端依次贯穿于第一箱体（1）以及第二箱体（3），并延伸至第二箱体（3）内部，所述第一箱体（1）左端且位于加工台（6）上方位置固定安装有移动机构（7），所述移动机构（7）右端贯穿于第一箱体（1），并延伸至第一箱体（1）内部；

所述第一处理机构（2）包括安装台（201），所述安装台（201）前、后以及左端均固定安装有安装侧板（207），所述安装侧板（207）底部与第一箱体（1）外端面固定连接，所述安装台（201）上端中部位置通过支杆（205）固定安装有击打气缸（206），所述击打气缸（206）输出端贯穿于安装台（201），并延伸至安装台（201）下方，且固定安装有压板（202），所述压板（202）下端均匀固定安装有多个击打杆（203），多个所述击打杆（203）下端均固定安装有击打头（204）。

2.根据权利要求1所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述第二处理机构（5）包括驱动电机（501）、红外线传感器（511）以及控制器（512），所述驱动电机（501）固定安装于第一箱体（1）左端，所述驱动电机（501）输出轴固定连接有驱动轴（502），所述驱动轴（502）右端依次贯穿于第一箱体（1）以及第二箱体（3），并延伸至第二箱体（3）内部，且固定安装有第一破碎轮（504），所述第一箱体（1）内部左端面转动安装有传动轴（510）以及破碎轴（507），且传动轴（510）位于驱动轴（502）正后侧，所述破碎轴（507）位于传动轴（510）正后侧，所述驱动轴（502）与传动轴（510）机械联动，所述传动轴（510）与破碎轴（507）机械传动，所述传动轴（510）右端与第一箱体（1）内部右端转动连接，所述破碎轴（507）右端依次贯穿于第一箱体（1）以及第二箱体（3），并延伸至第二箱体（3）内部，且固定安装有第二破碎轮（505），所述第二破碎轮（505）位于第一破碎轮（504）正后方，所述红外线传感器（511）固定安装于第二箱体（3）内部右端面，且红外线传感器（511）位于第一破碎轮（504）以及第二破碎轮（505）上方，所述控制器（512）固定安装于第一箱体（1）前端。

3.根据权利要求2所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述驱动轴（502）上固定套装有第一齿轮（503），所述传动轴（510）上固定套装有第二齿轮（509），所述第一齿轮（503）与第二齿轮（509）齿轮啮合，所述传动轴（510）以及破碎轴（507）上均固定套装有传动轮（506），两个所述传动轮（506）通过传动带（508）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述红外线传感器（511）与控制器（512）电性连接，所述控制器（512）与驱动电机（501）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述移动机构（7）包括推动气缸（701），所述推动气缸（701）固定安装于第一箱体（1）左端，所述推动气缸（701）输出端固定安装有推杆（703），所述推杆（703）右端贯穿于第一箱体（1），并延伸至第一箱体（1）内部，并固定安装有推板（702）。

6.根据权利要求5所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述推板（702）下端中部位置固定安装有滑块（704），所述滑块（704）通过滑轨与加工台（6）上端面沿水平方向滑动连接。

7.根据权利要求1或2或5所述的一种智能拆解废旧冰箱的控制系统，其特征在于，所述第一箱体（1）内部底端固定安装有蓄电池（8），所述驱动电机（501）、击打气缸（206）、驱动电机（501）、推动气缸（701）、红外线传感器（511）以及控制器（512）均与蓄电池（8）电性连接。