[发明专利]一种基于静电反馈结构的隧道磁阻加速度计装置有效
申请号: | 202111030557.6 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113671214B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 杨波;陈新茹;李成;黄鑫;孙震宇;曾俊杰 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01P15/105 | 分类号: | G01P15/105 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 薛雨妍 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 静电 反馈 结构 隧道 磁阻 加速度计 装置 | ||
1.一种基于静电反馈结构的隧道磁阻加速度计装置,其特征在于:包括位于顶层的基板结构(6)、左侧隧道磁阻传感器(7)、右侧隧道磁阻传感器(8)、位于中间的永磁体结构(1)和底层机构(69)构成;
其中所述永磁体结构(1)的下表面位于底层机构(69)的上表面中心位置,左侧隧道磁阻传感器(7)和右侧隧道磁阻传感器(8)对称分布在所述永磁体结构(1)的正上方,左侧隧道磁阻传感器(7)和右侧隧道磁阻传感器(8)的上表面位于基板结构(6)的下表面,同时关于基板结构(6)下表面中心左右对称分布,用来检测两个相反的水平方向的磁场;
底层机构(69)由玻璃基底(5)、金属层结构(4)、锚点层结构(3)、主体结构(2)及主体结构的反馈部分(70)构成,玻璃基底(5)上表面为带有凹槽的结构,金属层结构(4)下表面与玻璃基底(5)上表面重合,而金属层结构(4)上表面整体高于玻璃基底(5)上表面,锚点层结构(3)下表面与金属层结构(4)上表面重合并位于金属层结构(4)上表面的中心位置,主体结构(2)的下表面与锚点层结构(3)上表面重合,反馈部分(70)位于主体结构(2)左右两侧对称放置,当外界加速度输入时,主体结构(2)产生水平运动方向的位移,反馈部分(70)产生水平方向的反馈力,使得主体结构(2)总是处于平衡位置,从而构成统一整体;
所述主体结构(2)为复合结构,既包括由质量块(9)、第一、二、三、四折叠弹性梁(14-1、14-3、15-1、15-3)、第一、二弹性连接梁(14-2、15-2)、第一、二外框结构(16、17)组成的敏感结构,永磁体结构(1)位于质量块(9)的中心位置,同时也包括由质量块(9)上方第一、二、三、四、五可动梳齿结构(10-1、10-2、10-3、10-4、10-5)、质量块(9)下方的第六、七、八、九、十可动梳齿结构(11-1、11-2、11-3、11-4、11-5)、质量块(9)左方的第十一、十二、十三、十四可动梳齿结构(12-1、12-2、12-3、12-4)、质量块(9)右方的第十五、十六、十七、十八可动梳齿结构(13-1、13-2、13-3、13-4)、质量块(9)上方的第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十固定梳齿结构(18-1、18-2、19-1、19-2、20-1、20-2、21-1、21-2、22-1、22-2)、质量块(9)下方的第十一、十二、十三、十四、十五、十六、十七、十八、十九、二十固定梳齿结构(23-1、23-2、24-1、24-2、25-1、25-2、26-1、26-2、27-1、27-2)、质量块(9)左方的第二十一、二十二、二十三、二十四、二十五、二十六、二十七、二十八固定梳齿结构(28-1、28-2、29-1、29-2、30-1、30-2、31-1、31-2)、质量块(9)右方的第二十九、三十、三十一、三十二、三十三、三十四、三十五、三十六固定梳齿结构(32-1、32-2、33-1、33-2、34-1、34-2、35-1、35-2)组成的静电反馈结构;
质量块(9)上方的第一、二固定梳齿结构(18-1、18-2)分别对称分布于第一可动梳齿结构(10-1)的左右两侧,并在梳齿间形成一定的重叠长度,且相邻梳齿的间距相等,质量块(9)上方的第三、四固定梳齿结构(19-1、19-2)分别对称分布在第二可动梳齿结构(10-2)的左右两侧;第五、六固定梳齿结构(20-1、20-2)分别对称分布在第三可动梳齿结构(10-3)的左右两侧;第七、八固定梳齿结构(21-1、21-2)分别对称分布在第四可动梳齿结构(10-4)的左右两侧;第九、十固定梳齿结构(22-1、22-2)分别对称分布于第五可动梳齿结构(10-5)的左右两侧;
质量块(9)下方的第十一、十二固定梳齿结构(23-1、23-2)分别对称分布于第六可动梳齿结构(11-1)左右两侧;第十三、十四固定梳齿结构(24-1、24-2)分别对称分布于第七可动梳齿结构(11-2)左右两侧、第十五、十六固定梳齿结构(25-1、25-2)分别对称分布于第八可动梳齿结构(11-3)左右两侧;第十七、十八固定梳齿结构(26-1、26-2)分别对称分布于第九可动梳齿结构(11-4);第十九、二十固定梳齿结构(27-1、27-2)分别对称分布于第十可动梳齿结构(11-5)的左右两侧;
质量块(9)左方的第二十一、二十二固定梳齿结构(28-1、28-2)分别对称分布在所述第十一可动梳齿结构(12-1)的左右两侧;第二十三、二十四固定梳齿结构(29-1、29-2)分别对称分布在所述第十二可动梳齿结构(12-2)的左右两侧;第二十五、二十六固定梳齿结构(30-1、30-2)分别对称分布在所述第十三可动梳齿结构(12-3)的左右两侧;第二十七、二十八固定梳齿结构(31-1、31-2)分别对称分布在所述第十四可动梳齿结构(12-4)的左右两侧;
质量块(9)右方固定的第二十九、三十固定梳齿结构(32-1、32-2)分别对称分布在所述第十五可动梳齿结构(13-1)的左右两侧;第三十一、三十二固定梳齿结构(33-1、33-2)分别对称分布在所述第十六可动梳齿结构(13-2)的左右两侧;第三十三、三十四固定梳齿结构(34-1、34-2)分别对称分布在所述第十七可动梳齿结构(13-3)的左右两侧;第三十五、三十六固定梳齿结构(35-1、35-2)分别对称分布在所述第十八可动梳齿结构(13-4)的左右两侧;形成一个完整的主体结构;
金属层结构(4)位于玻璃基底(5)中心位置,且金属层结构(4)由质量块金属结构(56-1)、第一、二、三、四连接金属结构(56-2、56-4、56-6、56-8)、第一、二、三、四弹性梁金属结构(56-3、56-5、56-7、56-9)、质量块(9)上方的第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十梳齿金属结构(57-1、58-1、57-2、58-2、57-3、58-3、57-4、58-4、57-5、58-5)、质量块(9)下方第十一、十二、十三、十四、十五、十六、十七、十八、十九、二十梳齿金属结构(59-1、60-1、59-2、60-2、59-3、60-3、59-4、60-4、59-5、60-5)、质量块(9)左方的第二十一、二十二、二十三、二十四、二十五、二十六、二十七、二十八梳齿金属结构(61-1、62-1、61-2、62-2、61-3、62-3、61-4、62-4)、质量块(9)右方的第二十九、三十、三十一、三十二、三十三、三十四、三十五、三十六梳齿金属结构(63-1、64-1、63-2、64-2、63-3、64-3、63-4、64-4)、第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十电极(65、66、67、68、69、70、71、72、73、74)构成;
其中,质量块金属结构(56-1)、第一、二、三、四连接金属结构(56-2、56-4、56-6、56-8)、第一、二、三、四弹性梁金属结构(56-3、56-5、56-7、56-9)通过导线连接至第五、十电极(69、74),质量块(9)上方的梳齿金属结构(57-1、57-2、57-3、57-4、57-5)通过导线连接至第一电极(65),质量块(9)上方的第二、四、六、八、十梳齿金属结构(58-1、58-2、58-3、58-4、58-5)通过导线连接至第二电极(66),质量块(9)下方的第十一、十三、十五、十七、十九梳齿金属结构(59-1、59-2、59-3、59-4、59-5)通过导线连接至第三电极(67),质量块(9)下方的第十二、十四、十六、十八、二十梳齿金属结构(60-1、60-2、60-3、60-4、60-5)通过导线连接至第四电极(68),质量块(9)左方的第二十一、二十三、二十五、二十七梳齿金属结构(61-1、61-2、61-3、61-4)通过导线连接至第六电极(70),质量块(9)左方的第二十二、二十四、二十六、二十八梳齿金属结构(62-1、62-2、62-3、62-4)通过导线连接至第七电极(71),质量块(9)右方的第二十九、三十一、三十三、三十五梳齿金属结构(63-1、63-2、63-3、63-4)通过导线连接至第八电极(72),质量块(9)右方的第三十、三十二、三十四、三十六梳齿金属结构(64-1、64-2、64-3、64-4)通过导线连接至第九电极(73),从而构成一个统一整体。
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