[发明专利]基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法及智能设备

权利要求书

1.基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法，其特征在于，包括：

基于Flutter框架绘制画布及坐标系；

获取行人行走的方向数据，确定实时方向；

获取行人的行走步数，确定行走距离；

根据实时方向和行走距离确定行人的位置坐标；

根据行人的位置坐标及实时方向绘制出方向箭头；

将行走过程中各个位置坐标与方向箭头逐一绘制，形成行人的行走路径。

2.根据权利要求1所述基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：确定行人步长，并依据行人步长和行走步数确定行走距离。

3.根据权利要求2所述基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法，其特征在于，确定行人步长进一步包括：

通过三轴加速度传感器获取行人行走时三个方向的加速度，计算出总加速度；

基于总加速度和个人步长参数，计算行人步长。

4.根据权利要求3所述基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法，其特征在于，个人步长参数依据以下方法测算得到，包括：

行人佩戴装有三轴加速度传感器的智能终端试走n步，测量出试走n步的实际距离X；

根据行人行走过程中每一步的最大加速度与最小加速度，测算出每一步的步长，并将n步的步长累加估算出行人行走n步的距离Y；

基于X和Y，计算出个人步长参数。

5.根据权利要求1所述基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法，其特征在于，确定实时方向进一步包括：

获取行人行走的方向数据，并将方向数据转换为角度；

将画布中心点移动原点，并以原点为中心点旋转画布，旋转角度为方向数据所转换成的角度；

绘制出箭头图案，此时箭头所指的方向即为实时方向。

6.根据权利要求1所述基于Flutter框架无网络条件下绘制行走路径的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：搭建Flutter开发环境。

7.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备上设有三轴加速度传感器、方向传感器、计数器和处理器；所述三轴加速度传感器用于获取行人行走时三个方向的加速度，所述方向传感器用于获取行人行走的方向数据，所述计数器用于获取行人行走的步数，所述处理器用于从智能终端获取行人行走的加速度、方向及步数，并基于Flutter框架绘制行人的行走路径。

8.根据权利要求7所述智能设备，其特征在于，所述智能设备包括存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。