[发明专利]一种远程控制模型车及操纵台在审
申请号: | 202111030720.9 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113559524A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 胡建 | 申请(专利权)人: | 胡建 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 远程 控制 模型车 操纵台 | ||
本发明公开了一种远程控制模型车及操纵台,属于汽车、赛车驾驶模拟器技术领域,该远程控制模型车及操纵台包括模型车、操纵台,所述模型车包括ECU,通过所述ECU与操纵台之间采用无线通信进行连接,所述操纵台包括动态底盘、方向盘、踏板、座椅、显示器,动态底盘一侧固定有支撑杆,支撑杆上端固定所述显示器,动态底盘上端固定有支架,支架内侧固定座椅,踏板固定在支架上,设置在座椅靠近显示器侧;本发明提供了一种远程控制赛车,通过操纵台,远程操控模型车,同时将车的视野、转向、制动、底盘等真实行车数据实时反馈给操纵台执行,让操控者获得身临其境的驾驶体验。
技术领域
本发明属于汽车、赛车驾驶模拟器技术领域,尤其涉及一种远程控制模型车及操纵台。
背景技术
在赛车领域,通常采用真人驾驶竞技,赛车成本昂贵、驾驶危险性高;而在遥控模型车领域,通过手持遥控器操作赛车模型,缺乏真车反馈,操控者参与感很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程控制模型车及操纵台,用于提供一种远程控制赛车,通过操纵台,远程操控模型车,同时将车的视野、转向、制动、底盘等真实行车数据实时反馈给操纵台执行,让操控者获得身临其境的驾驶体验。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种远程控制模型车及操纵台,该远程控制模型车及操纵台包括模型车、操纵台,所述模型车包括ECU,通过所述ECU与操纵台之间采用无线通信进行连接,所述操纵台包括动态底盘、方向盘、踏板、座椅、显示器,动态底盘一侧固定有支撑杆,支撑杆上端固定所述显示器,动态底盘上端固定有支架,支架内侧固定座椅,踏板固定在支架上,设置在座椅靠近显示器侧。
优选的,所述动态底盘上端固定有执行电缸,执行电缸沿动态底盘四个拐角处共设有四个,四个执行电缸之间固定所述支架,支架之间内侧固定所述座椅,一个执行电缸布置于水平方向,座椅底部固定有控制器。
优选的,所述支撑杆靠近显示器端还固定有音响,音响与控制器电连接,音响位于显示器一侧。
优选的,所述支架上端还固定有方向盘电机,方向盘电机驱动轴固定有方向盘。
优选的,所述ECU电信号连接有无线模块、摄像头、电池包、麦克风、液压泵、三轴加速度传感器、转向电机、驱动电机总成,所述驱动电机总成连接有驱动轮,驱动轮上连接有刹车碟,刹车碟连接有制动卡钳,制动卡钳连接至液压泵,液压泵与制动卡钳之间连接有油压传感器,转向电机另一端连接有转向轮。
优选的,所述无线通信的通信距离为视觉范围或者远程互联网范围。
本发明的有益效果是:本发明实现了一种远程控制的赛车及操纵台,不仅可以远程操控模型车,还可以将车的真实反馈传递给驾驶者,在视觉、听觉、触觉方面都能获得真实的驾控体验,而驾驶者几乎没有安全问题;同时,通过缩小模型车比例还可以降低赛车制作成本。
附图说明
图1是本发明提供的一种远程控制模型车及操纵台的连接结构示意图;
图2是本发明提供的一种远程控制模型车及操纵台的模型车的结构示意图;
图3是本发明提供的一种远程控制模型车及操纵台的操纵台的结构示意图;
图中:1、动态底盘;2、方向盘;3、踏板;4、座椅;5、显示器;6、支撑杆;7、支架;8、控制器;9、音响;10、方向盘电机;11、执行电缸。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
请参考图1-3,下面将结合附图对本发明实施例的远程控制模型车及操纵台作详细说明。
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