[发明专利]用于使用远程协助将自主载具操纵到位置的方法和系统

说明书

示例实施例涉及使用远程协助将自主载具操纵到位置。远程操作员使用的计算设备可以接收来自载具的对协助的请求，该请求指示载具停在第一位置处，该请求具有用于使载具能够从第一位置导航到第二位置的一个或多个导航选项。至少一个导航选项包括在执行之前需要操作员批准的操纵技术。计算设备然后可以显示传达一个或多个导航选项的图形用户界面(GUI)。基于检测到对特定导航选项的选择，计算设备可以向载具发送指令以执行特定导航选项。载具可以被配置为通过在监视环境中的改变的同时执行特定导航选项而从第一位置导航到第二位置。

技术领域

本公开涉及用于使用远程协助将自主载具操纵到位置的方法和系统。

背景技术

载具用于完成各种类型的任务，包括对象和人员的运送。随着技术的进步，一些载具配置有使载具能够以部分或完全自主模式操作的系统。当以部分或完全自主模式操作时，载具操作的导航方面的一些或全部由载具控制系统而非人类驾驶员控制。载具的自主操作可能涉及系统感测载具的周围环境，以使计算系统能够进行规划和安全地导航。

发明内容

在本文中描述的示例实施例涉及用于使用远程协助来将自主载具操纵到位置的技术。这些技术可以使远程操作员能够协助受困的自主载具或在自主导航期间可能出现的复杂或意外情形中安全地导航。

在一个方面，提供了一种示例方法。该方法可以涉及在计算设备处从在环境中操作的载具接收对协助的请求。该请求指示载具停在第一位置处并指定用于使载具能够从第一位置导航到第二位置的一个或多个导航选项。至少一个导航选项包括在执行之前需要操作员批准的一种或多种操纵技术。该方法还涉及响应于接收到对协助的请求，由计算设备显示传达一个或多个导航选项的图形用户界面(GUI)。该方法还涉及，基于检测到对一个或多个导航选项中的特定导航选项的选择，由计算设备向载具发送指令以执行特定导航选项。载具被配置为通过在监视环境中的一个或多个改变的同时执行特定导航选项而从第一位置导航到第二位置。

在另一方面，提供了一种示例系统。该系统可以包括载具和计算设备。计算设备被配置为从在环境中操作的载具接收对协助的请求。该请求指示载具停在第一位置处并指定用于使载具能够从第一位置导航到第二位置的一个或多个导航选项。至少一个导航选项包括在执行之前需要操作员批准的一种或多种操纵技术。该计算设备还被配置为响应于接收到对协助的请求，显示传达一个或多个导航选项的图形用户界面(GUI)。该计算设备还被配置为，基于检测到对一个或多个导航选项中的特定导航选项的选择，向载具发送指令以执行特定导航选项。载具被配置为通过在监视环境中的一个或多个改变的同时执行特定导航选项而从第一位置导航到第二位置。

在又一示例中，提供了一种示例非暂时性计算机可读介质，其中存储有可由计算设备执行以使得计算设备执行功能的程序指令。这些功能可以包括从在环境中操作的载具接收对协助的请求。该请求指示载具停在第一位置处并指定用于使载具能够从第一位置导航到第二位置的一个或多个导航选项。至少一个导航选项包括在执行之前需要操作员批准的一种或多种操纵技术。这些功能还包括响应于接收到对协助的请求，显示传达一个或多个导航选项的图形用户界面(GUI)。这些功能还包括，基于检测到对一个或多个导航选项中的特定导航选项的选择，向载具发送指令以执行特定导航选项，其中，载具被配置为通过在监视环境中的一个或多个改变的同时执行特定导航选项而从第一位置导航到第二位置。

上述发明内容仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，进一步的方面、实施例和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是示出了根据示例实现方式的载具的功能框图。

图2A示出了根据一个或多个示例实施例的载具的侧视图。

图2B示出了根据一个或多个示例实施例的载具的俯视图。

图2C示出了根据一个或多个示例实施例的载具的前视图。