[发明专利]一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过安装于移动机器人身上的图像采集设备，采集工作场景中的标签图像；基于所述标签图像识别标签信息；其中，所述标签信息包括标签的位置信息；根据所述标签的位置信息，将所述标签添加至目标地图上。实现了在机器人移动过程中，对标签进行实时添加，提高建图的效率和精度。

技术领域

本发明实施例涉及计算机建图技术，尤其涉及一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

为了使机器人在室内规定的区域范围内自动行驶，需要在正式使用机器人之前，进行机器人行驶区域的建图工作以形成地图。

现有建图方案中，机器人与电脑连接，工作人员推动机器人识别机器人工作场景中布设在天花板方向上的用于定位的标签，机器人端无法操作建图，需要在电脑端进行Web(World Wide Web，全球广域网)建图，手动添加标签，无法自动添加。且Web建图不显示当前识别到的标签，导致无法判断机器人当前看到的标签是否已被识别，容易造成标签识别错误或重复，影响标签添加和建图的效率和精度。

发明内容

本发明实施例提供一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质，以提高建图的效率和精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种建图的方法，该方法包括：

通过安装于移动机器人身上的图像采集设备，采集工作场景中的标签图像；

基于所述标签图像识别标签信息；其中，所述标签信息包括标签的位置信息；

根据所述标签的位置信息，将所述标签添加至目标地图上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种建图的装置，该装置包括：

标签采集模块，用于通过安装于移动机器人身上的图像采集设备，采集工作场景中的标签图像；

标签识别模块，用于基于所述标签图像识别标签信息；其中，所述标签信息包括标签的位置信息；

标签添加模块，用于根据所述标签的位置信息，将所述标签添加至目标地图上。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的建图的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的建图的方法。

本发明实施例通过移动机器人对工作场景中的标签进行实时采集，根据采集到的标签图像确定标签的位置信息，将标签添加至目标地图中的对应位置处，以实现标签添加的建图过程。且工作人员不需要在移动机器人的过程中，不断到电脑端进行操作，可以在直接在机器人上完成标签的添加。解决了现有技术中，工作人员一边推动机器人，一边到电脑端建图的问题，实现自动添加标签。并在地图中实时显示当前识别到的标签，避免标签识别错误或重复，提高建图的效率和精度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种建图的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一中的标签点的排列示意图；

图3是本发明实施例二中的一种建图的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例三中的一种建图的装置的结构框图；

图5是本发明实施例四中的一种建图的设备的结构示意图。

具体实施方式