[发明专利]一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备

权利要求书

1.一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括工作台(1)、主固定夹(2)和固定架(3)，其特征在于：所述工作台(1)上方的两侧分别设置有主固定夹(2)和副固定夹(4)，所述工作台(1)的背部设置有固定架(3)；

所述工作台(1)顶部的背部安装有挡板(5)，且固定架(3)的两侧通过连接片(34)螺纹连接于挡板(5)背部的中部；

所述工作台(1)顶部两侧的中部均安装有固定套筒(6)，所述固定套筒(6)的内部均滑动连接有固定杆(7)，且固定套筒(6)与固定杆(7)的相交处螺纹连接有紧固螺栓(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述主固定夹(2)的内部连接有活动齿轮(9)，所述活动齿轮(9)表面的两侧啮合有第一履带板(10)，所述活动齿轮(9)表面的上下两端均啮合有第二履带板(11)，所述主固定夹(2)的四周处均滑动连接有固定齿(12)，且固定齿(12)的底端分别连接于第一履带板(10)和第二履带板(11)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述主固定夹(2)背部的中部安装有放置筒(13)，所述放置筒(13)的内部设置有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出端连接于活动齿轮(9)背部的中部。

4.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部一侧的前端安装有支撑套筒(15)，所述支撑套筒(15)的内部滑动连接有限位杆(16)，且限位杆(16)与支撑套筒(15)的相交处螺纹连接有固定旋钮(17)，所述限位杆(16)的顶端连接有活动杆(18)，且活动杆(18)与限位杆(16)的相交处设置有阻尼转轴。

5.根据权利要求4所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述活动杆(18)的顶端设置有限位夹板(19)，所述限位夹板(19)的内部螺纹连接有遮光镜片(20)，所述活动杆(18)表面的中部安装有把手(21)，所述把手(21)的表面设置有防滑层。

6.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述固定架(3)的顶端滑动连接有调节杆(22)，所述调节杆(22)一侧的前端连接有转向杆(23)，所述转向杆(23)的顶端连接有限位夹(24)，所述限位夹(24)的内部设置有焊接枪本体(25)。

7.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述固定杆(7)的顶端连接有衔接杆(26)，且衔接杆(26)与固定杆(7)的相交处设置有转杆，所述衔接杆(26)的内部滑动连接有伸缩杆(27)，且衔接杆(26)与伸缩杆(27)的相交处均螺纹连接有调节旋钮(28)，所述伸缩杆(27)的顶端分别与连接于主固定夹(2)和副固定夹(4)的背部，且伸缩杆(27)与副固定夹(4)的相交处设置有限位座。

8.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部的中部安装有工作板(29)，所述工作台(1)底部的四周处安装有支撑架(30)，所述支撑架(30)的底部安装有防滑座(31)，所述支撑架(30)一侧的底部安装有加固杆(32)，所述工作台(1)背部的底部安装有连接杆(35)，所述工作台(1)一侧的后端通过挡板(5)安装有控制器组件(33)，且控制器组件(33)与焊接枪本体(25)电性连接。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于，该装置的工作步骤如下：

S1.当工作人员需对不同大小的工件进行夹持固定时，因主固定夹(2)的内部连接有活动齿轮(9)，活动齿轮(9)表面的两侧啮合有第一履带板(10)，活动齿轮(9)表面的上下两端均啮合有第二履带板(11)，主固定夹(2)的四周处均滑动连接有固定齿(12)，且固定齿(12)的底端分别连接于第一履带板(10)和第二履带板(11)顶端，主固定夹(2)背部的中部安装有放置筒(13)，放置筒(13)的内部设置有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出端连接于活动齿轮(9)背部的中部，使得工作人员可将主固定夹(2)和副固定夹(4)分别固定在被焊工件的两侧，之后可先启动伺服电机(14)，使其输出端带动活动齿轮(9)转动，使得活动齿轮(9)与第一履带板(10)和第二履带板(11)相啮合，从而可根据工件大小来带动固定齿(12)向中部收缩，进而可对工件进行夹持固定，继而可有效避免因夹持不稳而导致在进行焊接过程中出现晃动现象，提高了该装置的新颖性；

S2.当工作人员需防止在焊接过程中出现强光而出现炫目情况时，因工作台(1)顶部一侧的前端安装有支撑套筒(15)，支撑套筒(15)的内部滑动连接有限位杆(16)，且限位杆(16)与支撑套筒(15)的相交处螺纹连接有固定旋钮(17)，使得该结构可根据工作人员的不同身高做出快速调整，调整到适当高度后，拧紧固定旋钮(17)即可对其进行固定，从而提高了该装置的适用性，又因限位杆(16)的顶端连接有活动杆(18)，且活动杆(18)与限位杆(16)的相交处设置有阻尼转轴，活动杆(18)的顶端设置有限位夹板(19)，限位夹板(19)的内部螺纹连接有遮光镜片(20)，活动杆(18)表面的中部安装有把手(21)，把手(21)的表面设置有防滑层，使得该装置在进行焊接工作时，工作人员可通过把手(21)拉动活动杆(18)，使其带动遮光镜片(20)移动直至工作人员面前，从而可避免工作人员长时间手持而造成的费时费力，进而提高了工作人员的工作效率；

S3.当工作人员需对焊接枪本体(25)的工作位置进行调节时，因工作台(1)顶部的背部安装有挡板(5)，且固定架(3)的两侧通过连接片(34)螺纹连接于挡板(5)背部的中部，固定架(3)的顶端滑动连接有调节杆(22)，调节杆(22)一侧的前端连接有转向杆(23)，转向杆(23)的顶端连接有限位夹(24)，限位夹(24)的内部设置有焊接枪本体(25)，固定架(3)和调节杆(22)的搭配工作，可对焊接枪本体(25)的横向位置进行快速调节，转向杆(23)和限位夹(24)的搭配工作，可对焊接枪本体(25)的倾斜程度进行调节，从而使得该结构可对焊接枪本体(25)的位置和角度进行调节，进而避免了采用固定结构而造成的局限性，继而提高了该装置的工作效率；

S4.当工作人员需对主固定夹(2)和副固定夹(4)的位置进行调节时，因工作台(1)顶部两侧的中部均安装有固定套筒(6)，固定套筒(6)的内部均滑动连接有固定杆(7)，且固定套筒(6)与固定杆(7)的相交处螺纹连接有紧固螺栓(8)，使得工作人员可对该结构的高度进行快速调节，调节完毕后拧紧紧固螺栓(8)即可对其进行固定，此外，又因固定杆(7)的顶端连接有衔接杆(26)，且衔接杆(26)与固定杆(7)的相交处设置有转杆，衔接杆(26)的内部滑动连接有伸缩杆(27)，且衔接杆(26)与伸缩杆(27)的相交处均螺纹连接有调节旋钮(28)，工作人员可根据伸缩杆(27)的伸出长度来确定主固定夹(2)和副固定夹(4)的放置距离，因伸缩杆(27)的顶端分别与连接于主固定夹(2)和副固定夹(4)的背部，且伸缩杆(27)与副固定夹(4)的相交处设置有限位座，使得工作人员可对副固定夹(4)的整体进行旋转，采用多种调节方式，可使得该结构更加的便于工作人员进行多方面调节，从而提高了该装置整体的新颖性。