[发明专利]基于高精地图规划路线的方法、设备以及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种基于高精地图规划路线的方法、设备以及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定交通标志物的变更信息；基于所述交通标志物的变更信息，构建目标区域的地图；根据所述地图规划目标车辆的行驶路线。根据本公开的技术可以自动识别交通标志物的变更信息并自动规划路线，取消设置车辆内的安全员，进一步提高自动驾驶的智能化水平，提升用户体验。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。

背景技术

当前L4级自动驾驶技术领域，车辆需要配备安全员来人工识别当前道路是否存在交通指示物变更，以及在出现交通指示物变更的情况时通过安全员的人工接管，保证自动驾驶的安全性。

在无人驾驶场景(取消配备安全员)下，如何自动识别交通指示物的变更信息，以及如何自动规划路线成为需要解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种基于高精地图规划路线的方法、设备以及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种基于高精地图规划路线的方法，该方法可以包括以下步骤：

确定交通标志物的变更信息；

基于所述交通标志物的变更信息，构建目标区域的地图；

根据所述地图规划目标车辆的行驶路线。

根据本公开的另一方面，提供了一种基于高精地图规划路线的装置，包括：

确定模块，用于确定交通标志物的变更信息；

构建模块，用于基于所述交通标志物的变更信息，构建目标区域的地图；

规划模块，用于根据所述地图规划目标车辆的行驶路线。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开实施例中的电子设备。

通过上述过程，可以实现在交通标志物变更场景下的无人驾驶，提升了自动驾驶的智能化水平。另外，可以摆脱自动驾驶对车辆安全员的依赖，提升自动驾驶过程的用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开规划路线的方法的流程图；

图2是根据本公开确定交通标志物变更信息的流程图；

图3是根据本公开构建目标区域的地图的流程图一；

图4是根据本公开构建目标区域的地图的流程图二；

图5是根据本公开确定交通标志物3D位置坐标的流程图；