[发明专利]一种起重机运行的自动安全控制系统及控制方法

说明书

本发明专利公开了一种起重机运行的自动安全控制系统，包括两个平行设置的行车支架，两个所述行车支架顶部之间滑动连接有大车，位于大车下方的两个行车支架相对的一个侧面上设置有与行车支架相平行的第一条码带，所述大车靠近第一条码带的一端设置有与第一条码带相匹配的第一定位扫描仪，大车顶部滑动连接有小车，所述小车上设置有PLC控制柜，所述PLC控制柜电路连接外部的安全控制服务器，两个所述行车支架的两端均对称设置有测距仪，两个行车支架上均设置有光纤交换机，每个行车支架上设置的两个所述测距仪均电路连接到同一行车支架上的光纤交换机，两个所述行车支架之间区域内的工作人员上佩戴有测距仪副台。

技术领域

本发明专利涉及智能化安全操作系统，具体涉及一种起重机运行的自动安全控制系统及控制方法。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。目前，由于起重机在起重过程中，由于连续生产工作量大，驾驶员劳动强度高，为了保证生产效率，往往会采用自动化控制系统进行吊装作业，但自动化控制系统进行吊装作业时，存在一定的安全隐患，在运行区域内出现人员走动或是作业时，由于没有人员控制起重机运行，无法识别起重机与运行区域内人员之间的距离，起重机在运行过程中无法做到避让人员，容易造成人员碰撞等安全事故。

为解决上述问题，有必要开发一种简单、实用、安全、可靠的起重机运行的自动安全控制系统及控制方法。

发明内容

本发明专利的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种起重机运行的自动安全控制系统及控制方法，能够实时准确地判断行车与在行车运行路线上佩戴相应测距仪副台人员的距离，及时采取措施或调整运行路线，避让该人员，避免事故的发生。

为了达到上述目的，本发明专利的技术方案是：

一种起重机运行的自动安全控制系统，包括两个平行设置的行车支架，两个所述行车支架顶部之间滑动连接有大车，位于大车下方的两个行车支架相对的一个侧面上设置有与行车支架相平行的第一条码带，所述大车靠近第一条码带的一端设置有与第一条码带相匹配的第一定位扫描仪，大车顶部滑动连接有小车，所述小车上设置有PLC控制柜，所述PLC控制柜电路连接外部的安全控制服务器，两个所述行车支架的两端均对称设置有测距仪，两个行车支架上均设置有光纤交换机，所述光纤交换机电路连接外部的安全控制服务器，每个行车支架上设置的两个所述测距仪均电路连接到同一行车支架上的光纤交换机，两个所述行车支架之间区域内的工作人员上佩戴有测距仪副台。

优选的，所述大车包括滑动连接在行车支架顶部的大车端梁，所述大车端梁两端均设置有用于在行车支架顶部滑移的第一滑轮，大车端梁的一端设置有第一电动机，所述第一电动机电路连接PLC控制柜，第一电动机的输出轴穿过大车端梁的一端与第一滑轮同轴相连，两根所述大车端梁的两端之间均固定设置有大车横梁，位于小车下方的所述大车横梁相对的一个侧面上设置有与大车横梁相平行的第二条码带。

优选的，所述小车两端均设置有用于在大车横梁顶部滑移的第二滑轮，小车两端均设置有第二电动机，所述第二电动机电路连接PLC控制柜，第二电动机的输出轴与第二滑轮同轴相连，位于PLC控制柜两侧的所述小车上均设置有起吊装置，所述起吊装置电路连接PLC控制柜，两个起吊装置下方均通过钢索连接有吊钩，所述吊钩上设置有报警器，所述小车靠近第二条码带的一端设置有与第二条码带相匹配的第二定位扫描仪。