[发明专利]猫砂盆及其称重控制方法与装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种猫砂盆及其称重控制方法与装置和存储介质，其中，猫砂盆的称重控制方法包括：对猫砂盆的顶盖进行监测，并在猫砂盆的顶盖存在打开后再关闭的动作时，检测猫砂盆的重量变化情况；根据猫砂盆的重量变化情况确定猫砂盆存在重量变化时，获取猫砂盆的当前重量，并根据猫砂盆的当前重量对猫砂盆的称重基准值进行更新。由此，在根据猫砂盆的重量变化情况确定猫砂盆存在重量变化时，自动进行猫砂盆的重量重置，更新猫砂盆的称重基准值，从而简化用户操作，确保猫砂盆的正常运行，提升用户使用体验。

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种猫砂盆的称重控制方法、一种计算机可读存储介质、一种猫砂盆和一种猫砂盆的称重控制装置。

背景技术

目前，智能猫砂盆一般都只通过检测转桶或者整机的重量变化来判断是否需要自动运行清洁功能，但是由于添加猫砂后，重量一直处于增加状态，而没有重量减少的状态，导致猫砂盆无法正确识别到猫是否进出猫砂盆。

为此，相关技术的猫砂盆，通常粘贴有警示语，以提示用户在添加猫砂后，通过手动的方式对猫砂盆的重量基准值进行重置，这大大增加了用户操作的复杂性，且当用户因某些特殊情况忘记对猫砂盆重量进行重置后，将导致猫砂盆无法正确识别到猫是否进出猫砂盆，进而，造成猫砂盆清洁功能失效。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种猫砂盆的称重控制方法，能够简化用户操作，确保猫砂盆的正常运行，提升用户使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种猫砂盆。

本发明的第四个目的在于提出一种猫砂盆的称重控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的猫砂盆的称重控制方法，包括：对所述猫砂盆的顶盖进行监测，并在所述猫砂盆的顶盖存在打开后再关闭的动作时，检测所述猫砂盆的重量变化情况；根据所述猫砂盆的重量变化情况确定所述猫砂盆存在重量变化时，获取所述猫砂盆的当前重量，并根据所述猫砂盆的当前重量对所述猫砂盆的称重基准值进行更新。

根据本发明实施例的猫砂盆的称重控制方法，对猫砂盆的顶盖进行监测，并在猫砂盆的顶盖存在打开后再关闭的动作时，检测猫砂盆的重量变化情况，以及，根据猫砂盆的重量变化情况确定猫砂盆存在重量变化时，获取猫砂盆的当前重量，并根据猫砂盆的当前重量对猫砂盆的称重基准值进行更新。由此，在根据猫砂盆的重量变化情况确定猫砂盆存在重量变化时，自动进行猫砂盆的重量重置，更新猫砂盆的称重基准值，从而简化用户操作，确保猫砂盆的正常运行，提升用户使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的猫砂盆的称重控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在对所述猫砂盆的称重基准值进行更新后，所述方法还包括：根据更新后的称重基准值检测到所述猫砂盆的重量先增大再减小时，控制所述猫砂盆执行清洁功能。

根据本发明的一个实施例，在根据所述猫砂盆的重量变化情况确定所述猫砂盆存在重量变化时，所述方法还包括：控制所述猫砂盆执行平整猫砂动作。

根据本发明的一个实施例，控制所述猫砂盆执行平整猫砂动作，包括：控制所述猫砂盆的转桶按照顺时针和逆时针交替转动预设角度后，回到初始位置。

根据本发明的一个实施例，通过顶盖传感器对所述猫砂盆的顶盖进行监测。

根据本发明的一个实施例，通过顶盖传感器对所述猫砂盆的顶盖进行监测，包括：获取所述顶盖传感器的检测信号；根据所述顶盖传感器的检测信号判断所述猫砂盆的顶盖是否被打开；在所述猫砂盆的顶盖被打开后，根据所述顶盖传感器的检测信号判断所述猫砂盆的顶盖是否被关闭。