[发明专利]一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备

权利要求书

1.一种用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，包括：N个轨道单元和M组关节旋转约束机构，其中N大于等于2，M等于N减1；所述轨道可支撑检测机器沿所述轨道运动；

所述轨道单元包括上缘和下缘，其中在所述轨道的延伸方向上所述上缘的长度大于下缘的长度；所述轨道单元并排分布，相邻轨道单元的所述上缘相互铰接；相邻轨道单元之间设置有一组所述关节旋转约束机构；所述轨道处于卷曲状态时，所述关节旋转约束机构处于收起状态；所述轨道处于伸直状态时，所述关节旋转约束机构处于伸展状态以约束相邻轨道单元下缘相互远离的极限位置。

2.根据权利要求1所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述轨道单元包括桁架结构、铸造结构或锻造结构。

3.根据权利要求1所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述上缘设置有轨道体，所述轨道处于伸直状态时，各个所述轨道体连接为连续轨道。

4.根据权利要求1所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，沿所述轨道的延伸方向，依次排列的轨道单元的各个上缘的长度相同或依次递增。

5.根据权利要求1所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述关节旋转约束机构包括预设长度的挠性件，所述挠性件的两端分别连接相邻的轨道单元；所述挠性件在所述轨道的延伸方向上抗拉，预设长度满足所述轨道处于伸直状态时挠性件处于拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述挠性件包括绳索、链条或带。

7.根据权利要求5所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述关节旋转约束机构还包括卷收器，用于将处于所述收起状态的所述挠性件卷收。

8.根据权利要求1所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述关节旋转约束机构包括在与轨道的延伸方向成一定夹角的方向可弯折的刚性组件。

9.根据权利要求8所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述关节旋转约束机构包括二连杆机构；二连杆机构包括两根通过铰链连接的连杆，两根连杆相互远离的一端分别通过铰链与相邻的轨道单元铰接。

10.根据权利要求9所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述铰链、连杆或轨道单元安装有定向约束装置，使得连杆的旋转方向与轨道的卷收方向一致，两根连杆之间的夹角的角度小于或等于180度。

11.根据权利要求1所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述关节旋转约束机构包括在轨道的延伸方向可伸缩的刚性组件。

12.根据权利要求11所述的用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，所述关节旋转约束机构包括伸缩套杆机构，所述伸缩套杆机构的两端分别与相邻的轨道单元铰接。

13.一种用于桥梁梁体检测的设备，其特征在于，包括：第一悬吊绳索、第二悬吊绳索和绳索收放部及权利要求1至12任一项所述的用于桥梁梁体检测的轨道；所述绳索收放部设置在桥梁，绳索收放部通过所述第一悬吊绳索和第二悬吊绳索分别连接所述轨道的两端。

14.一种用于桥梁梁体检测的设备，其特征在于，包括：第一移动操作件、第二移动操作件、第一卷扬件、第二卷扬件、牵引绳索及权利要求1至12任一项所述的用于桥梁梁体检测的轨道；所述第一移动操作件和第二移动操作件设置在桥梁；第一卷扬件安装在第一移动操作件远离桥梁的一端，第二卷扬件安装在第二移动操作件远离桥梁的一端；

所述轨道的一端铰链连接或固定连接在第一卷扬件，所述轨道的另一端连接牵引绳索一端，牵引绳索另一端连接第二卷扬件；所述移动操作件用于调整卷扬件位置和沿桥梁的长度方向运动。