[发明专利]一种风电系统经柔直外送的振荡传导路径确定方法及装置

权利要求书

1.一种风电系统经柔直外送的振荡传导路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到风电系统经柔直外送振荡时，采集柔直换流器、网侧变流器滤波电感出口的电压，流过柔直换流器、网侧变流器的电流，以及，网侧变流器锁相环的相角；

基于所采集的信息获取每一控制子系统的动态能量流非周期分量；

基于所述动态能量流非周期分量的正负性确定对应于每一控制子系统的能量汇聚点的流入、流出路径；整合全部能量汇聚点的流入、流出路径，确定为振荡传导路径；

所述风电系统经柔直外送包括以下控制子系统：柔直内环d/q轴子系统、柔直外环d/q轴子系统、网侧内环d/q轴子系统及直流环节子系统。

2.根据权利要求1所述的风电系统经柔直外送的振荡传导路径确定方法，其特征在于，所述柔直内环d轴子系统中各控制环节的动态能量流非周期分量表达式分别为：

柔直内环d轴的耗散存储能量V_hc1为：

柔直内环d轴与柔直外环d轴之间的交互能量V_J1为：

柔直内环d轴与柔直外环d轴之间的传导能量V₁为：

其中，C_k＝1/K_i1，R_k＝K_p1，K_i1、K_p1分别为柔直内环的积分系数与比例系数，R_r、L_r分别为柔直换流器的滤波电阻与电感；α表示振荡阻尼衰减系数；Δi_rd为流过柔直换流器的d轴电流的次/超同步分量，Δu_rd为柔直换流器滤波电感出口的d轴电压的次/超同步分量；Δu_ckd为柔直换流器的d轴电流环PI控制器中积分器的增益，Δi_rdref为柔直电流内环d轴指令值；分别为Δi_rd、Δu_rd、Δu_ckd、Δi_rdref的振荡幅值，分别为Δi_rd、Δu_rd、Δu_ckd、Δi_rdref的振荡相角。

3.根据权利要求2所述的风电系统经柔直外送的振荡传导路径确定方法，其特征在于，所述柔直内环q轴子系统中各控制环节的动态能量流非周期分量表达式分别为：

柔直内环q轴的耗散存储能量V_hc2为：

柔直内环q轴与柔直外环q轴之间的交互能量V_J2为：

柔直内环q轴与柔直外环q轴之间的传导能量V₂为：

其中，Δi_rq为流过柔直换流器的q轴电流的次/超同步分量，Δu_rq为柔直换流器滤波电感出口的q轴电压的次/超同步分量；Δu_ckq为柔直换流器的q轴电流环PI控制器中积分器的增益；Δi_rqref为柔直电流内环q轴指令值；分别为Δi_rq、Δu_rq、Δu_ckq、Δi_rqref的振荡幅值，分别为Δi_rq、Δu_rq、Δu_ckq、Δi_rqref的振荡相角。