[发明专利]一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手

权利要求书

1.一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，其特征在于：还包括测力组件；

所述棘轮装置设置在把手壳体上；

所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；

所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接；

所述把手壳体上设有防漂环；

所述测力组件包括主动控制杆、蝶形弹簧、紧固螺钉、压盖、设置在压盖上的通用芯和与锁紧机构相连接的被动控制杆；

所述主动控制杆包括主动控制杆输入轴、下端面凹槽和与主动控制杆输入轴相互连接的主动控制杆输出轴，所述主动控制杆输入轴与棘轮装置配合安装控制输入力矩；

所述被动控制杆上设有上端面凸台；

所述下端面凹槽与上端面凸台配合安装，所述压盖将蝶形弹簧压在主动控制杆输出轴上，压盖与被动控制杆通过紧固螺钉相互连接，所述被动控制杆上设有防漂机构。

2.根据权利要求1所述的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，其特征在于：所述防漂机构包括顶珠，顶珠弹簧和柱塞；

所述被动控制杆上设有安装连接孔；

所述顶珠、顶珠弹簧和柱塞均设置在安装连接孔内，所述顶珠通过顶珠弹簧压合在柱塞上。

3.根据权利要求1所述的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，其特征在于：所述被动控制杆上设有预留孔，所述加长杆上设有锁定孔，所述预留孔与锁定孔的位置相匹配。

4.根据权利要求3所述的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，其特征在于：所述锁紧机构包括拉把、压板、插销、贴板、卡销、紧固件和套设在卡销外侧的弹簧；

所述拉把与贴板的表面始终保持接触，所述贴板通过紧固件固定在加长杆上，所述压板设置在插销上；

所述拉把和卡销通过插销相连接，当需要锁紧时，拉把绕所述插销转动，控制所述卡销在加长杆的锁定孔内轴向滑动，并插入被动控制杆的预留孔中内实现锁紧。

5.根据权利要求4所述的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，其特征在于：所述紧固件为紧固螺钉。

6.根据权利要求1所述的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，其特征在于：所述棘轮装置包括压盖、左棘爪、右棘爪、宝塔弹簧、方向旋钮、方轴、换向块和棘轮；

所述棘轮设置在把手壳体内，所述左棘爪、右棘爪一端分别与棘轮相啮合，另一端分别通过宝塔弹簧设置在把手壳体内；

所述主动控制杆输入轴设置在棘轮底部； 所述方向旋钮安装在压盖上，所述换向块通过方轴与方向旋钮相连接，当方向旋钮转动时，换向块根据方向旋钮的转动方向同步转动，使接近转向一侧的左棘爪或右棘爪打开。

7.根据权利要求1所述的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，其特征在于：所述把手壳体上设有防滑抓握。