[发明专利]卡式证件打印机

权利要求书

1.一种卡式证件打印机，其特征在于，包括：机体、打印喷头移动机构、进卡机构、卡片行走机构、打印出血位墨水清洁机构和控制系统；其中，

所述打印喷头移动机构包括设于所述机体上的导轨、直线位移机构和打印喷头组件；

所述卡片行走机构设于所述机体内部，其包括沿待打印卡片移动方向依次设置的卡片输入区、卡片打印区以及卡片输出区；

所述卡片输入区包括多个沿待打印卡片移动方向设置的输入传送组件；所述卡片输出区包括多个沿待打印卡片移动方向设置的输出传送组件；所述输入传送组件与所述进卡机构的出口对应；所述打印喷头组件位于所述卡片打印区上方；

所述控制系统用于控制所述直线位移机构、打印喷头组件、输入传送组件和输出传送组件协同动作；

所述打印出血位墨水清洁机构包括：清洁纸盒和收纸机构；

所述清洁纸盒和所述收纸机构分别设于所述卡片打印区的两侧；所述清洁纸盒内设置有清洁纸，所述清洁纸的第一端缠设在所述清洁纸盒内，第二端穿过打印区域并缠设在所述收纸机构的收纸部；

所述清洁纸位于卡片打印区的部分位于待打印件的下方，清洁纸的移动方向与打印喷头组件的移动方向同向；

当待打印件在卡片打印区内直线移动进行打印时，清洁纸盒和收纸机构的分布方向沿垂直于待打印件的直线移动方向，清洁纸的宽度大于打印喷墨机构的喷墨范围；

收纸机构包括废纸收纸轴和收纸电机，收纸电机与废纸收纸轴传动连接；

清洁纸的第二端缠设在废纸收纸轴上；废纸收纸轴的两侧均开设有弹簧片安装槽，弹簧片安装槽沿废纸收纸轴的轴向开设，弹簧片安装槽内安装有呈弧形的弹簧片，弹簧片的顶点延伸出弹簧片安装槽；

所述输入传送组件包括多个输入辊组，输出传送组件包括多个输出辊组；

所述卡片行走机构还包括与所述控制系统电性连接的输入电子编码器和输出电子编码器，所述输入电子编码器与临近所述卡片打印区的输入辊组传动连接；多个所述输入辊组之间、多个所述输出辊组之间、以及所述输入辊组和输出辊组之间均通过第二同步皮带传动连接；

所述卡片行走机构还包括第二驱动电机和设于所述第二驱动电机输出端的驱动轮，所述驱动轮与至少一个所述第二同步皮带传动连接；所述第二驱动电机与所述控制系统电性连接；

通过输入电子编码器获取临近卡片打印区的输入辊组的旋转量，通过输出电子编码器获取临近卡片打印区的输出辊组的旋转量，由于输入电子编码器和输出电子编码器和第二驱动电机电性连接，从而根据输入辊组的旋转量和输出辊组的旋转量来校准第二驱动电机转动产生的误差，形成卡片运动位置的闭环校准。

2.根据权利要求1所述的卡式证件打印机，其特征在于，所述导轨沿垂直于待打印卡片的移动方向设置；所述直线位移机构包括驱动带轮、第一驱动电机和第一同步皮带，所述驱动带轮设置为两个并位于所述导轨的两端，所述第一同步皮带套设在所述驱动带轮上，所述第一驱动电机与其中一个所述驱动带轮传动连接；

所述第一同步皮带上固设有滑块，所述打印喷头组件固定在所述滑块上；所述第一驱动电机与所述控制系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的卡式证件打印机，其特征在于，还包括设于所述导轨固定件左右两端的限位传感器，用于限制所述打印喷头组件在导轨左端和右端的最长移动位置。

4.根据权利要求3所述的卡式证件打印机，其特征在于，所述卡片行走机构还包括沿待打印卡片移动方向依次设置的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；

所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设于所述卡片输入区；所述第三位置传感器设于所述卡片输出区；

所述第一位置传感器用于标定待打印卡片位于打印等待位置；

所述第二位置传感器用于标定待打印卡片位于打印起始位置；

所述第三位置传感器用于标定已打印卡片位于卡片输出位置。