[发明专利]一种共振声学无损检测装置

说明书

本发明涉及共振声学检测技术领域，且公开了一种共振声学无损检测装置，包括基准轴，所述基准轴的外部固定连接有定位环，定位环的外部转动连接有固定驱动机构，固定驱动机构的外部活动连接有定位机构。通过步进机构，使该检测装置能够在管道内同步完成径向转动和轴向滑动，从而有效提高检测效率，避免检测装置在管道内重复往复运动。通过圆周运动和轴向运动的配合，使在该检测装置前进的过程中，就可以完成对前进部分的全面检测，且通过在管道的内部进行步进检测，从而避免带动管道运动的麻烦，同时由于位于管道内部进行步进检测，则避免管道外部连接结构和加强筋对检测装置检测过程的影响，有效提高检测效率。

技术领域

本发明涉及共振声学检测技术领域，具体为一种共振声学无损检测装置。

背景技术

无损检测是指在不损害或者不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材对其变化进行检测的方法。通常包括射线检测法、超声波检测法和磁粉检测法等。

现代社会中，在管道大量使用的情况下，通常需要利用超声波对管道进行无损检测，而现有的管道检测装置通常需要刚性导轨扫描架，带动管道在导轨上移动，从而完成扫描检测。且在检测过程中，往往单次只能进行轴向方位的检测，因此在对管道进行完整的检测时，往往需要重复多次检测，自动化程度低。且贴近管道外部进行扫面检测，由于管道因为安装或固定连接的需要，外表面通常设置有连接法兰和加强筋，从而影响管道扫描检测的轨道运行，需要人工进行调整，导致检测效率低。同时因为管道庞大，现有检测过程中，需要带动管道在检测轨道上移动，因此占地空间大，操作十分麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种共振声学无损检测装置，具备检测智能化程度高，操作简单，通过管道内部检测，提高检测效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种共振声学无损检测装置，包括基准轴，所述基准轴的外部固定连接有定位环，定位环的外部转动连接有固定驱动机构，固定驱动机构的外部活动连接有定位机构，定位机构的外部活动连接有步进机构，定位机构的外部固定连接有超声检测机构。

进一步优选的，所述定位环的外部固定连接有握把和控制线，所述基准轴的两端均设置有限位环，所述定位机构和步进机构均活动连接在管道的内部。

进一步优选的，所述固定驱动机构包括控制环，控制环的外部固定连接有液压杆，液压杆的外部套接有承压弹簧，液压杆的外部固定连接有滑动环。

进一步优选的，所述滑动环滑动套接在基准轴的外部，承压弹簧固定连接在滑动环和控制环之间。

进一步优选的，所述定位机构包括伸缩杆，伸缩杆的外侧端固定连接有定位块，定位块和控制环之间铰接有拉杆，伸缩杆固定连接在滑动环的外部。

进一步优选的，所述定位机构至少设置有三组，且关于基准轴的轴心对称分布，所述定位块的弧板圆心角与圆周关于定位机构的份数等分角度适配。

进一步优选的，所述步进机构包括轴向步进组件和径向驱动轮，径向驱动轮活动连接在定位块的内部，轴向步进组件包括转动控制块，转动控制块的外部活动连接有支滑块，支滑块的内部活动连接有轴向驱动轮。

进一步优选的，所述径向驱动轮和轴向驱动轮的外部设置有驱动马达，转动控制块的外部活动连接有两个支滑块，支滑块分别位于定位块的两侧，且每个定位块的底部固定连接有两组转动控制块。

进一步优选的，所述超声检测机构包括超声波探测体和超声波探测头，超声波探测体为信号采集及处理装置，所述超声波探测体固定连接在定位块的内侧一端，超声波探测头固定连接在定位块的外侧一端。

有益效果：