[发明专利]一种电线除冰机器人

权利要求书

1.一种电线除冰机器人，用于对电线进行除冰，其特征在于，包括：

支撑装置；

至少一个除冰装置，连接在所述支撑装置上，用于对所述电线进行除冰；

挂线装置，连接在所述支撑装置上，用于挂在所述电线上；以及

至少两个驱动装置，用于分别驱动所述除冰装置进行长度变换和角度变换，以及驱动所述挂线装置进行角度变换；

其中，所述除冰装置包括用于对所述电线进行除冰的除冰筒以及将所述除冰筒连接在所述支撑装置上的连接组件，

所述连接组件包括长度可调节式连接臂，

所述长度可调节式连接臂的一端铰接在所述除冰筒上，另一端铰接在所述支撑装置上，

所述挂线装置包括挂线筒和挂线连接臂，

所述挂线连接臂的一端连接在所述挂线筒上，另一端铰接在所述支撑装置上，

所述除冰筒和所述挂线筒均可打开式地挂设在所述电线上；

所述电线除冰机器人通过所述除冰装置的长度变换和角度变换及所述挂线装置的角度变换，能实现从原电线到目标电线的平移及转弯电线间的跨越。

2.根据权利要求1所述的电线除冰机器人，其特征在于：

其中，所述除冰装置设置成一个，

所述支撑装置为一块支撑板，所述挂线连接臂和所述长度可调节式连接臂的一端均铰接在所述支撑板上，

所述驱动装置设置为两个，其中一个用于驱动所述除冰装置进行长度变换和角度变换，另一个用于驱动所述挂线装置进行角度变换。

3.根据权利要求1所述的电线除冰机器人，其特征在于：

其中，所述除冰装置设置成两个，

所述支撑装置包括两块支撑板，两块所述支撑板通过沿竖直方向延伸的的铰接轴铰接在一起，

两个所述除冰装置分别铰接在两块所述支撑板上，

所述挂线装置铰接在任意一块所述支撑板上，

所述驱动装置为三个，其中两个分别用于驱动两个所述除冰装置进行长度变换和角度变换，另一个用于驱动所述挂线装置进行角度变换。

4.根据权利要求1所述的电线除冰机器人，其特征在于：

其中，所述除冰装置设置成两个，

所述支撑装置包括两块支撑板以及连接块，所述连接块的两端分别通过沿竖直方向延伸的铰接轴与两块所述支撑板铰接在一起，

两个所述除冰装置分别铰接在两块所述支撑板上，

所述挂线装置铰接在所述连接块上，

所述驱动装置为三个，其中两个分别用于驱动两个所述除冰装置进行长度变换和角度变换，另一个用于驱动所述挂线装置进行角度变换。

5.根据权利要求2~4中任意一项所述的电线除冰机器人，其特征在于：

其中，所述支撑板为T形板。

6.根据权利要求1所述的电线除冰机器人，其特征在于：

其中，所述长度可调节式连接臂和所述支撑装置、所述除冰筒之间的铰接方式均为铰链连接，

所述挂线连接臂和所述支撑装置之间的铰接方式为铰链连接。

7.根据权利要求1所述的电线除冰机器人，其特征在于：

其中，所述除冰筒和所述挂线筒均包括可打开式的圆筒，该圆筒的可打开方式为卡接。

8.根据权利要求1所述的电线除冰机器人，其特征在于：

其中，所述长度可调节式连接臂包括第一连接杆以及可活动地套设在在第一连接杆上的第二连接杆。

9.根据权利要求1所述的电线除冰机器人，其特征在于：

其中，所述长度可调节式连接臂包括第一连接杆以及铰接在第一连接杆上的第二连接杆。