[发明专利]机械臂加工用打孔装置

说明书

本发明公开了一种机械臂加工用打孔装置，包括基座，其架设有水平支撑板，支撑板上设有一对夹持工件的夹具；支撑板设有通孔；箱体，其可升降安装在基座上，箱体内设有钻头组件，其包括电机、转轴、多个规格的钻头，转轴底端通过电机驱动，转轴顶端通过轴承穿过箱体顶部，转轴顶端可拆卸连接有钻头，钻头位于通孔正下方；位于箱体内的转轴侧壁沿其周向设有多个扇叶，箱体顶部设有吸附口，侧壁设有出风口；弹性伸缩筒，其设在箱体顶部；弹性伸缩筒顶部在弹性力作用下抵顶支撑板，形成聚拢飞屑的外围结构。本发明具有的有益效果是，其在对机械臂的部分部件进行打孔时，可自动收集打孔产生的碎屑，大大减轻了打孔后人工清理碎屑的工作量。

技术领域

本发明涉及机械臂加工设备领域。更具体地说，本发明涉及一种机械臂加工用打孔装置。

背景技术

机械臂是能模仿人手臂的某些动作功能，具有与人类手臂相似功能的机械臂，目前广泛应用于工业制造、军事、半导体制造、医学治疗等领域中。在机械臂加工过程中，组装机械臂的部分工件需要打孔，以更方便的组装机械臂以及安装其他零部件。但这些工件在打孔过程中，打孔产生的碎屑大部分掉落在操作台面上，这些碎屑需要人工清理，费时费力。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种机械臂加工用打孔装置，其在对机械臂的部分部件进行打孔时，可自动收集打孔产生的碎屑，大大减轻了打孔后人工清理碎屑的工作量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种机械臂加工用打孔装置，包括：基座，其架设有水平的支撑板，所述支撑板上设有一对夹持工件的夹具；所述支撑板位于所述工件底部处设有通孔；

箱体，其可升降安装在所述基座上；所述箱体内设有钻头组件，其包括电机、转轴、多个规格的钻头，所述转轴底端通过所述电机驱动，所述转轴顶端通过轴承穿过所述箱体顶部，所述转轴顶端可拆卸连接有所述钻头，所述钻头位于所述通孔正下方；位于所述箱体内的转轴侧壁沿其周向设有多个扇叶，所述箱体顶部贯穿设有吸附口，侧壁贯穿设有出风口；

弹性伸缩筒，其设在所述箱体顶部；所述支撑板覆盖所述弹性伸缩筒，所述弹性伸缩筒顶部在弹性力作用下抵顶所述支撑板，形成聚拢飞屑的外围结构。

优选的是，所述箱体内接一对L型板形成一对收集槽，所述收集槽位于多个扇叶上方，所述吸附口通过所述收集槽与所述出风口连通；其中，所述收集槽靠近所述转轴的一面为过滤网，另一面铰接有一卸料门。

优选的是，所述收集槽底部铺设有托盘。

优选的是，所述弹性伸缩筒包括固定筒、活动筒、回弹弹簧，所述固定罩底部安装于所述箱体、顶部沿周向开设有一环形槽，所述环形槽内设有一回弹弹簧，其弹性力使插于所述环形槽的所述活动罩抵顶所述支撑板。

优选的是，所述通孔处可拆卸连接有遮盖调节件，所述遮盖调节件包括多个内径递减的环形遮盖板，所述环形遮盖板的内径分别与多个规格的钻头匹配，每一环形遮盖板的外侧壁与位于其外部的环形遮盖板的内侧壁可拆卸连接。

优选的是，所述环形遮盖板外侧壁设有一水平的卡块，所述卡块的顶面不高于所述环形遮盖板的顶面，所述环形遮盖板顶部向下凹陷形成卡槽，所述环形遮盖板上的卡块与位于所述环形遮盖板外围的环形遮盖板上的卡槽匹配连接。

优选的是，所述环形遮盖板内位于所述卡槽下方处竖直设有与所述卡槽连通的安装槽；所述安装槽内设有沿上下移动的辅助杆，所述安装槽底部设有穿孔，所述辅助杆穿过所述穿孔伸出所述环形遮盖板外，所述辅助杆外壁设有环形限位块，所述形限位块外径大于所述辅助杆外径；当外力迫使所述辅助杆向上移动时，所述辅助杆顶部推动所述卡块使所述卡块脱离所述卡槽。

优选的是，所述卡块的数量为二，一对卡块关于所述环形遮盖板对称。