[发明专利]一种回流式输送机构

权利要求书

1.一种回流式输送机构，包括机架(100)，其特征在于：还包括第一输送流道(201)及与第一输送流道(201)间隔设置的第二输送流道(209)，

所述第一输送流道(201)用于对治具(101)进行定位并输送治具(101)，所述第二输送流道(209)用于输送治具(101)并将治具(101)转移至第一输送流道(201)，所述第一输送流道(201)与第二输送流道(209)的输送方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种回流式输送机构，其特征在于：所述第一输送流道(201)包括输送底座(202)、均设于输送底座(202)的输送驱动组件(203)、多个定位驱动组件(204)及多个滑动组件(205)，位于滑动组件(205)的上方所述输送底座(202)设有第一滑槽(206)，所述第一滑槽(206)用于放置治具(101)，所述定位驱动组件(204)用于驱动滑动组件(205)升降，所述滑动组件(205)用于与将治具(101)抵触，所述滑动组件(205)与定位驱动组件(204)的输出端于水平方向上滑动连接；所述输送驱动组件(203)包括输送驱动件(207)及滑块(208)，所述输送驱动件(207)用于驱动滑块(208)横移，所述滑块(208)与滑动组件(205)于竖直方向上滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种回流式输送机构，其特征在于：所述第一滑槽(206)阵列设置有第一通孔(213)，所述滑动组件(205)的上端设有多个第一定位柱(214)，所述第一定位柱(214)与第一通孔(213)一一对应，所述第一定位柱(214)用于插入治具(101)；

所述定位驱动组件(204)的输出端穿过输送底座(202)的上端还设有联动板(215)，所述联动板(215)的一侧凸伸出第一滑槽(206)的上方，所述联动板(215)的一侧设有向下凸伸的第二定位柱(216)，所述第二定位柱(216)用于插入治具(101)。

4.根据权利要求1所述的一种回流式输送机构，其特征在于：所述第二输送流道(209)包括流道输送带(210)、用于驱动流道输送带(210)运转的流道输送带驱动件(211)及用于将治具(101)从流道输送带(210)转移至第一输送流道(201)的流道推入组件(212)，所述流道输送带(210)设于机架(100)，所述流道输送带(210)位于第一输送流道(201)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种回流式输送机构，其特征在于：位于第一输送流道(201)的末端，所述机架(100)设有不良品排出机构(700)，所述不良品排出机构(700)用于将治具(101)转移至不良品排出机构(700)内并存储治具(101)。

6.根据权利要求5所述的一种回流式输送机构，其特征在于：所述不良品排出机构(700)包括均设于机架(100)的第一暂存滑槽(701)、第二暂存滑槽(702)、分离驱动组件(703)及不良品推入驱动件(704)，所述第一暂存滑槽(701)的一端与第一输送流道(201)连通，所述第二暂存滑槽(702)的一侧与第一暂存滑槽(701)的一侧连通，所述分离驱动组件(703)用于将位于第一暂存滑槽(701)的治具(101)推至第二暂存滑槽(702)，所述不良品推入驱动件(704)用于将位于第二暂存滑槽(702)的治具(101)往远离不良品推入驱动件(704)的方向推离。