[发明专利]一种全自动水下云台

说明书

本发明公开了一种全自动水下云台，包括云台壳体和支撑装置。云台壳体包括上腔体和下腔体；上腔体内设有垂直方向转动伺服电机、垂直方向转动减速机和垂直方向转动输出轴，垂直方向转动输出轴外壁通过轴承连接于上腔体，垂直方向转动输出轴顶部连接有支撑杆连接座；下腔体内设有水平方向转动伺服电机、水平方向转动减速机和水平方向转动输出轴，水平方向转动减速机外壁通过轴承连接于下腔体，水平方向转动输出轴端部连接有传感器固定座，下腔体右端的顶部设有防水LEMO头底座；支撑装置连接支撑杆连接座。可以多个角度自由转动，转动角度更加精准，结构简单且紧凑，便于后期拆装和维护。

技术领域

本发明涉及水下云台技术领域，尤其涉及一种全自动水下云台。

背景技术

水下声呐在水下观测鱼群运动状态的时候需要从不同角度和不同水深去观测，然而通常的办法就是需要一个人去提着固定声呐的架子，然后手动旋转架子来调整角度，再上下提升来调整深度，这样操作费时费力，需要至少两个人配合才能完成。另外，现有技术中的水下云台在各方向上转动的角度控制不太精准，结构复杂，不便于后期的拆装和维护。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种全自动水下云台，可以多个角度自由转动，转动角度更加精准，水下云台结构简单且紧凑，便于后期拆装和维护。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种全自动水下云台，包括云台壳体和支撑装置。

云台壳体包括垂直连接的上腔体和下腔体；

上腔体顶部设有垂直方向转动密封盖，上腔体内从下到上依次设有垂直方向转动伺服电机、垂直方向转动减速机和垂直方向转动输出轴，垂直方向转动输出轴外壁通过两个并列装配的轴承连接于上腔体内壁，垂直方向转动输出轴顶部贯穿垂直方向转动密封盖后连接有支撑杆连接座；

下腔体两端分别设有后密封盖和水平方向转动密封盖，下腔体内从右到左依次设有水平方向转动伺服电机、水平方向转动减速机和水平方向转动输出轴，水平方向转动减速机外壁通过两个并列装配的轴承连接于下腔体内壁，水平方向转动输出轴端部贯穿水平方向转动密封盖后连接有传感器固定座，传感器固定座用于连接声呐或者相机，下腔体右端的顶部设有防水LEMO头底座，防水LEMO头底座用于接插防水LEMO头插头；

支撑装置连接支撑杆连接座，用于调节云台壳体高度。

进一步的，垂直方向转动输出轴外壁还设有一个防尘圈和两个星型密封圈，防尘圈和星型密封圈位于垂直方向转动密封盖内，且位于轴承上方。

进一步的，水平方向转动输出轴外壁还设有一个防尘圈和两个星型密封圈，防尘圈和星型密封圈位于水平方向转动密封盖内，且位于轴承左侧。

进一步的，垂直方向转动密封盖与上腔体、后密封盖与下腔体、水平方向转动密封盖与下腔体之间均设有橡胶垫，垂直方向转动密封盖、后密封盖、水平方向转动密封盖均通过螺栓固定连接于云台壳体。

进一步的，水平方向转动伺服电机与水平方向转动减速机通过螺栓连接固定在一起，垂直方向转动伺服电机、垂直方向转动减速机通过螺栓连接固定在一起。

进一步的，传感器固定座、支撑杆连接座分别通过螺栓连接于云台壳体。

进一步的，防水LEMO头底座螺纹连接于云台壳体，防水LEMO头底座与云台壳体之间设有橡胶圈。