[发明专利]一种减速电机齿轮磨损检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种减速电机齿轮磨损检测装置，设有减速电机、齿轮啮合声音检测模块、传动轴振动采集模块以及陀螺仪蓝牙模块,所述齿轮啮合声音检测模块设有声音广播装置、第一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置；所述传动轴振动采集模块设有声音减弱装置，本发明通过在各个齿轮啮合的部位设置杯状的声音收集装置并通过管互相连接到设置了声发射传感器的杯状声音广播装置，从而提高检测精度，并且实现全面监控齿轮的磨损状态，融合了陀螺仪，对传动轴进行角速度检测，以配合声发射传感器与振动传感器的检测，多传感器融合来提高检测的精准度，避免单一传感器的瞬时误差。

技术领域

本发明涉及工业检测设备的制备技术领域，特别是涉及一种减速电机齿轮磨损检测装置。

背景技术

减速电机在工业上具有很大的应用范围，主要为多种类型的传输，减速电机也有它的使用寿命、承载能力，工业生产中常常发生未能及时检测出减速电机的齿轮的磨损状态而导致生产质量下降、造成经济损失，齿轮长期使用在高速旋转的状态下，容易发生疲劳破损；电机输出轴负载超重，齿轮之间受到巨大的动力与阻力的作用而导致齿轮磨损或变形。

专利号201811545800.6内容中简单地设置几个传感器对电机轴承缺陷检测，没有严谨地布置检测传感器，那么将导致采集的原始数据就存在较大的失真，即使使用算法拟合，大量偏差大的原始数据不仅消耗处理器的内存，而且拟合的数据依然与真实数据存在一定的偏差，不利于真实表现零件的磨损状态。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种减速电机齿轮磨损检测装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：设有减速电机、齿轮啮合声音检测模块、传动轴振动采集模块以及陀螺仪蓝牙模块，检测分析模块,所述齿轮啮合声音检测模块设有声音广播装置、第一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置；所述传动轴振动采集模块设有声音减弱装置。

进一步的，所述减速电机设有机座以及设置在机座内表面的定子绕组；所述机座的中间设置有转子；所述转子的中间设置有第一转轴，转子与第一转轴固定连接；所述第一转轴的两端设置有轴承，轴承与机座固定连接；所述第一转轴的右末端设置有第一齿轮；所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的中间设置有第二转轴，第二转轴的左端嵌入机座的右表面；所述第二齿轮的右侧设置了第三齿轮，所述第三齿轮与第二转轴在同一轴心上。

进一步的，所述第二转轴的右端设置有轴盖，第二转轴的右侧嵌入轴盖的左表面；所述第三齿轮的上方设置有第四齿轮；所述第四齿轮的中间设置有第三转轴，第三转轴的左端嵌入机座的右表面；所述第四齿轮的右侧设置有第二支架，所述第三转轴穿过第二支架的通孔；所述第二支架的上方设置有第三支架；所述第二支架的右侧设置有第五齿轮；所述第五齿轮的下方设置有第六齿轮；所述第六齿轮的中部设置有第四转轴，第四转轴的左端嵌入第二支架的右表面，第四转轴的右端穿过轴盖的通孔，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第五齿轮与第六齿轮啮合连接。。

进一步的，所述动轴振动采集模块还设有声发射传感器，所述声发射传感器设置于第二转轴上方，并固定于轴盖左表面；所述声音广播装置设置于声发射传感器左侧，所述第一声音收集装置设置于第一齿轮与第二齿轮啮合部位的右侧；所述第二声音收集装置设置于第三齿轮与第四齿轮啮合部位的右侧；第三声音收集装置设置于第五齿轮与第六齿轮啮合部位的左侧；所述声音广播装置分别与一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置相连接。

进一步的，所述传动轴振动采集模块还设有振动传感器，所述声音减弱装置设置在第三转轴右端，所述振动传感器设置于声音减弱装置右侧；所述声音减弱装置呈圆锥形。

进一步的，所述陀螺仪蓝牙模块设有第一陀螺仪、第二陀螺仪，所述第一陀螺仪设置于述第三齿轮的右侧并且位于第二转轴的表面；所述第二陀螺仪设置于第四齿轮的左侧并且位于第三转轴的表面，所述陀螺仪蓝牙模块还设有姿态解算器、微处理器、无线蓝牙。