[发明专利]焊接机器人专用夹具工装

说明书

本发明适用于焊接加工技术领域，提供了一种焊接机器人专用夹具工装，所述夹具工装包括：底座；伸缩板，固定设于所述底座上；夹持组件，设于所述底座上方且位于伸缩板一侧；水平转动组件，设于所述伸缩板与夹持组件之间；竖向转动组件，设于所述伸缩板上；本夹具工装操作简单，使用方便，通过夹持组件将待焊接的工件快速夹紧固定起来使得焊接机器人对其进行焊接，在焊接过程中，可根据实际焊接需求，通过水平转动组件带动夹持组件在水平方向上转动以调整工件焊接位置，通过竖向转动组件带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转以调整焊接位置，无需将工件卸下再重新夹装，方便省事，有效提高工件焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，具体是一种焊接机器人专用夹具工装。

背景技术

焊接是指通过加热或加压，或两者并用，使焊件达到结合的一种加工方法，根据焊接过程中金属所处的状态不同，焊接方法可分为熔焊、压焊和钎焊三大类，其中又以熔焊中的电弧焊应用最普遍，其中熔焊是将待焊处的母材金属熔化，但不加压力以形成焊缝的焊接方法；压焊是在焊接过程中，必须对焊件施加压力(加热或不加热)，以完成焊接的方法，包括固态焊、热压焊、锻焊、扩散焊、气压焊及冷压焊等；钎焊是利用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点，但低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材相互扩散而实现连接焊件的方法。

随着焊接工艺的普及，逐渐出现焊接机器人用以替代人工焊接，在焊接机器人进行焊接时需借助夹具工装将工件夹紧，然而现有的夹具工装大都结构固定且使用起来不方便，如若想改变工件焊接位置，则需要将工件取下重新进行夹持，非常的麻烦费事，严重制约着工件焊接效率。

因此，本发明提出一种焊接机器人专用夹具工装来解决上述问题。

发明内容

本发明的实施例目的在于提供一种焊接机器人专用夹具工装，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊接机器人专用夹具工装，所述夹具工装包括：

底座；

伸缩板，固定设于所述底座上；

夹持组件，设于所述底座上方且位于伸缩板一侧，用于将待焊接的工件夹持固定起来；

水平转动组件，设于所述伸缩板与夹持组件之间，用于带动夹持组件在水平方向上进行转动以调整工件焊接位置；

竖向转动组件，设于所述伸缩板上，用于带动夹持组件在竖直方向上进行转动以带动工件翻转从而调整焊接位置。

在一种可选方案中：所述夹持组件包括：

外环；

内环，设于所述外环内，所述外环环壁上通过两道通槽滑动设有两个滑套，两个滑套上均固定设有连接杆，两根连接杆远离滑套的一端均固定连接于内环环壁上，两个滑套上均旋有用于将其固定起来的紧固旋钮；

两块夹板，对称设于所述内环中，所述内环环壁上滑动插设有两根滑杆，两根滑杆靠近内环中心的一端一一对应分别固定连接于两块夹板上，所述外环内壁上设有两个坡形凸块，两根滑杆远离夹板的一端一一对应分别抵在两个坡形凸块上，两根滑杆位于内环外壁与坡形凸块之间杆段上均固定套设有限位环，两根滑杆位于限位环与内环外壁之间的杆段上均套设有弹簧。

在一种可选方案中：所述水平转动组件包括：

第一弧形滑块，所述外环外壁上开设有圆周形卡槽，所述第一弧形滑块滑动卡设于圆周形卡槽中，第一弧形滑块上固定设有转杆，转杆远离第一弧形滑块的一端转动连接于所述伸缩板上；

外齿圈，固定套设于所述外环外壁上；

从动转轴，转动设于所述转杆上，所述从动转轴上固定套设有与外齿圈啮合传动的驱动齿轮；

第二弧形滑块，所述伸缩板上开设有弧形滑槽，第二弧形滑块滑动卡设于弧形滑槽中，所述第二弧形滑块上固定设有凸台以及联动杆，其中凸台上转动设有驱动转轴，联动杆远离第二弧形滑块的一端固定连接于所述转杆上；